48. Оптимизация параметров сау.
В MatLAB включен пакет, позволяющий оптимизировать параметры переходного процесса модели ЛСС, изменяя параметры регулятора самого объекта управления.
Этот пакет называется Simulink Response Optimization. Рассмотрим блок Signal Constraint. Последовательность работы с блоком:
1. Создаётся модель исследуемой динамической модели в Simulink
2. Вход блока Signal Constraint соединяется с тем сигналом, на который накладывается ограничение.
3. Задаются начальные параметры, подлежащие оптимизации.
4. Открывается окно блока Signal Constraint
5. Задаются параметры переходного процесса:
- с помощью перемещения линий ограничения
- с помощью команды Goals- Respons
6. Задаются параметры, подлежащие оптимизации с помощью команды меню Optimization – Tuned Parameters
7. Инициализируется процесс оптимизации модели нажатием кнопки Start.
Для переходного процесса задаются следующие параметры:
- длительность – Setting time
- время нарастания – Rise time
- макс перерегулирование – Overshoot
- макс недорегулирование – Undershoot
49. Опред. Событийно-упр систем. Понятия теории конечных автоматов
СУС - системы, при моделир которых исп: - непрерывные модели (системы ДУ) и дискретные модели (конечные автоматы). Эти 2 вида моделей опираются на разные модели времени – дискретные или мгновенные для дискр моделей, и непрерывные или длительные для непрерывных. Такие системы - гибридные или непрерывно-дискретные. Какая бы модель времени не исп, поведение гибридной сист с вых пар-ми y(t) в любой момент времени t* характ парой (t*, y(t*)) - событием. У него 2 коорд: временная t* - указывает на время наступления события и пространственная y(t*) – характ явление (указывает на процесс). Если простр-временные координаты непрерывны, то пара (t,y(t)) определяет бесконеч множество событий. Если пара y(t) дискретна, то события - дискретные и изображаются в виде графа. Пример: описать функционирование светофора с помощью переходной функции: Свет (i+T) = свет(i), T=3, i=1,2,3…
С
вет:
зелёный (i=1), жёлт (i=2), красный (i=3)
Параметры
гибридных систем: - системы управления
техпроцессами, - сложные бытовые приборы,
- военная область, - космонавтика,
транспорт и связь. Все эти системы сост
из аналоговых и дискретных элементов.
Автомат
можно представить как нек уст-во, на кот
подаются вх сигналы и снимаются вых,
кот могут иметь нек внутренние сост.
При анализе автоматов, изучают их
поведение при разных возмущающих
воздействиях, и min число состояний
автомата без работы по заданному
алгоритму. Такой автомат – абстрактный
(АА) – мат. абстракция, модель дискретного
уст-ва, имеющая 1 вход, 1 выход, и в каждый
момент времени находящаяся в 1 состоянии
из множества возможных. На вход уст-ву
символы одного языка, на выходе он выдаёт
символы (в общем случае) другого языка.
Формально, АА определяется как пятёрка
H=(S,X,Y, δ, λ), где S – конечное множество
состояний автомата, X,Y – конечный вх и
вых алфавиты, из которых формир строки,
считываемые и выдаваемые автоматом.
δ: S*X → S – функция переходов, λ: S*X → Y –
функция выходов. Функциональная схема
абстрактного автомата:
объекта в завис от его тек сост и вх данных, при условии, что общее возможное кол-во состояний конечно. По способу формир функций выхода: автоматы Мили и Мура. В авт Мили функцию выходов λ опред значение вых символа по классич схеме АА. Особенность авт Мили, что функция выходов - двухаргументная и символ в выходном канале y(t) обнаруживаются только при входном канале x(t). Зависимость вых сигнала только от состояния представлен в автомате Мура, здесь функция выходов опред значение вых символа только по 1 аргументу - состоянию автомата. Рисунок такой же (без верхней передачи x(t) и вместо λ надоμ.