
- •1. Роль моделирования в технике. Основные определения теории моделирования.
- •2. Описание процесса компьютерного моделирования.
- •3. Технические объекты моделирования, параметры объектов
- •4. Классификация моделей. Требования к моделям
- •5. Обзор современных прикладных компьютерных систем как инструмента моделирования технических объектов.
- •6. Скм, основные возможности и особенности
- •Матричная и векторная алгебра
- •7. Обзор методов построения математических моделей
- •8. Применение численных методов в математическом моделировании
- •9. Численные методы решения алгебраических уравнений и систем
- •10. Реализация числ. Методов реш. Уравнений и систем в Mathcad и Matlab.
- •11.Методы численного интегрирования и их реализация в Mathcad и Matlab.
- •12. Методы построения статических моделей
- •13. Построение моделей по результатам эксперимента.
- •14. Аппроксимация и интерполяция. Математические определения
- •15 Численный метод наименьших квадратов
- •16. Функции интерполяции в аппроксимации в MathCad
- •17. Численные методы решения оду и систем оду.
- •20. Определение, виды и п-ры динам модели, понятия времени, прост-ва, дв.
- •21. Формы представ и методы реализ динам моделей. Виды внешних воздейс
- •22. Интегральное преобразование Лапласа
- •23. Передаточная функция, ее получение для динамических моделей
- •24. Алгоритм реализ динамич моделей с исп передаточной функции в скм.
- •25. Исследование динамических моделей в скм.
- •26. Исследование переходных процессов в Mathcad
- •27. Задачи идентификации в моделировании. Условия идентификации
- •28. Параметрическая идентификация
- •29. Идентификация во временной области
- •30. Способы создания графического пользовательского интерфейса в Matlab.
- •Axes uicontrol … uimenu
- •31. Иерархия классов gui. Типы графических элементов интерфейса.
- •Axes uicontrol … uimenu
- •32. Разработка интерфейса средствами дескрипторной графики
- •33. Исследование моделей технических объектов с применением интерфейса
- •35. Описание основных блоков и создание подсистем в Simulink
- •38. Моделирование электрических схем в пакете SimpowerSystem
- •39. Общие понятия теории автоматического управления (тау)
- •40. Принципы управления и динамический режим работы сау.
- •41. Типовые звенья сау, их переходные характеристики
- •42. Соединение структурных звеньев сау
- •43. Частотные характеристики сау
- •44. Устойчивость линейных динамических систем
- •45. Общая характеристика пакета Control System Toolbox
- •46. Функции пакета для создания lti-моделей
- •Функции получения динамических параммоделей
- •47. Моделирование lti-моделей в Simulink
- •48. Оптимизация параметров сау.
- •49. Опред. Событийно-упр систем. Понятия теории конечных автоматов
- •50. Пакет Stateflow: общий обзор
- •51. Объекты Stateflow-диаграммы
- •52. Примеры моделирования с ограничениями по времени
- •53. Примеры моделирования с ограничениями по скорости
- •54. Понятие события, моделирование с использованием простых событий
- •Port – входной/выходной порт
- •55. Моделирование аналогий в технике
- •56. Создание исполняемых приложений в Matlab
1. Роль моделирования в технике. Основные определения теории моделирования.
Модель - физическая или абстрактная система, адекватно представляющая объект исследования или проектирования. Объект, с целью изучения которого проводится исследование - оригинал.
Моделирование - исследование каких-то явлений, процессов, систем путем построения и изучения их моделей. Мат. модель - совокупность мат. объектов и связей между ними, отражающих осн св-ва
проектируемого тех объекта.
Комп модель - программная организация мат модели и имеет программную и аппаратную составляющие. Любой тех объект разной физ природы можно рассматривать как систему - совокупность связанных элементов, объединенных в одно целое для достижения опред целей.
2. Описание процесса компьютерного моделирования.
1. Описание целей и задач исследования
2. Выявление и формирование требований к модели (→1)
3. Формализация задачи, выделение элементов системы (→1) (↔4)
4. Сбор и обработка исходных данных
5. Составление формальной модели (→3) (↔6)
6. Выявление исследуемых вариантов
7. Исследование св-в модели (→5) (←8)
8. Создание ПО
9. Проведение имитационных экспериментов
10. Интерпретация результатов работы модели
11. Корректировка модели (→7)
12. Расширение или изменение постановки задачи. (→3)
3. Технические объекты моделирования, параметры объектов
Анализ от объекта к модели.
Объект-система-(Что она собой представляет?)-Структура системы {схемы, графики}
(что она делает?)-Функции системы {формула, алгоритм, словесное описание}
(каково ее качество?)-Параметры системы {выходные, внутренние, внешние}
Параметры - величины, характеризующие кач-во, св-ва, режимы работы объекта.
Выходные параметры - показатели кач-ва системы, по ним можно судить о правильности функционирования сист, ее кач-ве, можно сравнивать однотипные по назначению системы, делать выбор подходящего варианта. Эти параметры представляют вектором Y=(y1, y2, y3 ... yn)
Внутренние - параметры структурных элементов системы X = (x1, x2, x3, ..., xn)
Внешние - параметры внешней среды, оказывающие влияние на функционирование системы Q = (q1, q2, ..., qn)
Часть внешних называют входными I = (i1, i2, ..., in)
Объект W Y=W(I,Q)
Система Wc Y=Wc(I,Q,X)
Для динамических объектов в глобальной функции есть координата времени Y=W(I,Q,t), Y=Wc(I,Q,X,t)
С помощью моделирования проводят исследование естественных мат объектов и проектирование (синтез) искусственных мат объектов. Задачи синтеза: синтез структуры; синтез параметров.
Задача анализа: по заданному входному воздействию и оператору системы исследовать закон изменения выходного сигнала: вход-оператор-выход(?).
Задача синтеза: по желаемому выходному найти входной сигнал и оператор системы: (?)вход-(?)оператор-выход.
Задача идентификации: по заданному входному воздействию и выходному сигналу найти оператор системы: вход-(?)оператор-выход
4. Классификация моделей. Требования к моделям
Модели делятся на абстрактные и физические.
Абстрактные делятся на математические и прочие.
Математические (аналитические и имитационные, поведенческие и структурные, статические и динамические, прочие, базовые и точные, линейные и нелинейные).
Статические описывают статические состояния, отсутствует время, динамические отражают поведение системы во времени.
Стохастические и детерминированные (учет или не учет случайных факторов).
каждая модель строится по принципу: полнота, изменяемость, модульность, адекватность, эффективность.
Наиб. важные требования: точность, экономичность, универсальность.