экзамен / Экзаменационные вопросы

Экзаменационные вопросы по курсу «Математическое моделирование элементов систем управления»

1. Структурный анализ, структурная схема процесса, как объекта управления.

2. Задача автоматического регулирования.

3. Структурная схема, основные элементы системы управления с обратной связью.

4. Сигналы, действующие в системах управления.

5. Свободное, вынужденное движение системы, понятие об устойчивости систем управления.

6. Статическая, динамическая ошибки системы управления.

7. Назначение математических моделей.

8. Математические модели основных детерминированных сигналов.

9. Дельта функция Дирака, ее модель, свойства, вырезание сигнала с помощью дельта функции Дирака.

10.Ступенчатая функция Хевисайда, модель, применение.

11.Стохастические сигналы и их характеристики (пять основных характеристик).

12.Математическое ожидание, дисперсия случайной величины их оценки.

13.Дифференциальная, интегральная функции распределения, гистограмма.

14.Корреляционная функция случайной величины, физический смысл.

15.Спектральная плотность случайной величины, физический смысл.

16. Дифференциальное уравнение как общая модель элемента системы.

17.Статическая характеристика элемента системы управления, ее получение из

дифференциального уравнения.

18.Статические, астатические элементы систем управления. 19.Временные характеристики элементов. Их получение из дифференциального

уравнения и экспериментальным путем. 20.Частотные характеристики элементов. Их получение из дифференциального

уравнения и экспериментальным путем. 21 .Классический метод решения линейных дифференциальных уравнений.

Решение линейного дифференциального уравнения первого порядка. 22.Свободная и вынужденная составляющие решения дифференциального 23.уравнения.

24. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. 25.Решение уравнения первого порядка методом преобразования Лапласа звена

первого порядка для дельта функции и функции Хевисайда. 26.Обратное преобразование Лапласа методом вычетов. 27.Уравнение свертки. Решение уравнения при произвольном входном сигнале.

Время памяти системы.

28.Решение дифференциального уравнения методом Эйлера. 29.Решение дифференциального уравнения путем приведения его к разностному

уравнению.

30.Временные характеристики звена первого порядка. 31.Частотные характеристики звена первого порядка. 32.Временные характеристики звена второго порядка. Условие получения

апериодического и колебательного переходного процесса.

33.Временные и частотные характеристики интегрирующего звена. 34.Временные и частотные характеристики дифференцирующего звена. 35.Дифференциальные уравнения и передаточные функции

простых электрических схем.

З6. Математические модели простых схем на операционном усилителе. 37.Построение модели механической системы, состоящей из

пружины и демпфера.

38.Математическая модель датчика температуры. 39.Математическая модель электрического двигателя постоянного тока

по скорости. 40.Математическая модель электрического двигателя постоянного тока

по скорости.

41 .Математическая модель объекта управления уровнем жидкости в емкости. 42.Математическая модель объекта управления концентрацией жидкости в

емкости.

43.Математическая модель объекта управления температурой. 44.Решение дифференциальных уравнений методом математического

моделирования. Разностное уравнение звена первого порядка. 45.Разностное уравнение интегрирующего звена. 46.Разностное уравнение дифференцирующего звена. 47.Генерация детерминированных сигналов.

48.Генерация стохастических сигналов с заданными характеристиками. 49.Генерация стохастических сигналов в Ехсе1, MathCad. 50.Моделирование динамических звеньев в Ехсе1. 51.Моделирование динамических звеньев в MathCad 52.Примеры моделирования прохождения случайного сигнала через

динамическое звено.

53.Основные понятия и приемы работы в системе Simulink 54.Основные динамические блоки системы Simulink 55.Ввод параметров блоков элементов в системе Simulink 56.Измерительные блоки системы 8шш1тк. 57.Генерация детерминированных сигналов в Simulink 58.Генерация стохастических сигналов в Simulink

59.Моделирование в системе Simulink звена с заданной передаточной функцией. 60.Привести примеры структурной схемы моделирования элементов в Simulink 61.Введение в дифференциальные уравнения в частных производных. 62.Основные уравнения математической физики. 63.Методы решения уравнений в частных производных. 64.Примеры решения дифференциальных уравнений в частных производных.