Саратовский государственный технический университет

Балаковский институт техники, технологии и управления

Кафедра УИТ

Лабораторная работа №7

по дисциплине

«Расчет элементов аппаратурной реализации систем управления»

«Расчет параметров гидравлического привода»

Выполнил: ст. гр. УИТ-52

Фральцов А.Б.

Проверил: преподаватель

Рогова М.В.

Балаково 2001

Цель работы: ознакомиться с принципом действия, конструкцией гидравлического привода, рассчитать основные параметры гидропривода.

Основные понятия

Гидроприводом называется совокупность устройств, в которую входят один или несколько гидродвигателей, предназначенная для приведения в движение механизмов и машин с помощью рабочей жидкости под давлением.

Гидропривод состоит из гидродвигателя, устройств управления (регулирующего или направляющего гидрораспределителя), источника питания (насоса с приводящим двигателем), кондиционеров рабочей жидкости, гидроаппаратов, гидроемкостей и гидролиний.

Насос преобразует механическую энергию приводящего двигателя в энергию потока жидкости. Гидродвигатель предназначен для преобразования энергии рабочей жидкости в энергию движения выходного звена.

Устройства управления выполняются в виде дросселирующих (золотниковых или струйных) гидрораспределителей и предназначены для регулирования расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель, в соответствии с законом изменения сигнала управления.

Задание: определить основные конструктивные параметры гидропривода

Вариант № 22.

РПИТ = 2200 Н/см2	Давление питания
m = 1600 кг	Масса нагрузки
F0 = 16000 Н	Постоянная нагрузка
Cm = 180000 Н/м	Коэффициент позиционной нагрузки
А2 = 0,8 см	Амплитуда гармонических колебаний нагрузки
 = 20 с-1	Частота колебаний
YMAX =  4 см	Ход поршня силового цилиндра
СК = 2108 Н/м	Коэффициент жесткости силовой проводки
АМТ-10	Рабочая жидкость
Е = 7104 Н/см2	Приведенное значение модуля объемной упругости рабочей жидкости

Решение

Полуось эллипса нагрузки по оси сил:

Н

Координата силы нагружения, которая соответствует максимальному значению мощности нагрузки:

Н

Площадь поршня силового гидроцилиндра:

см²

Для расчета принимаем An = 12 см², диаметр поршня D = 4 см, диаметр штока d = 2,4 см, d/D = 0,6.

Коэффициент жесткости гидравлической пружины силового гидроцилиндра:

Н/м

см²

Обобщенная жесткость гидромеханической системы привода:

Н/м

• Частота собственных колебаний массы нагрузки:

с^-1

Полуось эллипса по оси скоростей:

см/с

Уравнение эллипса нагрузки:

Значение скорости гидропривода, при котором сила нагружений F = F_K:

см/с

Гидравлическая проводимость управляемого дросселя золотника:

см/Н^1/2с

Площадь рабочего окна управляемого дросселя:

см²

 = 1,416

 = 8,810^-6

Длина прямоугольного рабочего окна при Х_m = 0,05 см:

см

Скорость гидропривода на холостом ходу (F = 0):

см/с

Уравнение механической характеристики гидропривода:

Пусковое значение движущего усилия гидропривода:

Н

Максимальное значение мощности гидропривода:

Вт

Условие равенства мощностей и скоростей механической характеристики и требуемых мощностей и скоростей диаграммы нагрузки обеспечено.

Проверим второе условие:

ПОСТРОИТЬ ЭЛЛИПС НАГРУЗКИ И МЕХ. ХАР-КУ ГИДРОПРИВОДА