Цель работы:

ознакомиться с принципом действия, конструкцией гидравлического привода, рассчитать основные параметры гидропривода.

Основные понятия

Гидроприводом называется совокупность устройств, в которую входят один или несколько гидродвигателей, предназначенная для приведения в движение механизмов и машин с помощью рабочей жидкости под давлением.

Гидропривод состоит из гидродвигателя, устройств управления (регулирующего или направляющего гидрораспределителя), источника питания (насоса с приводящим двигателем), кондиционеров рабочей жидкости, гидроаппаратов, гидроемкостей и гидролиний.

Насос преобразует механическую энергию приводящего двигателя в энергию потока жидкости. Гидродвигатель предназначен для преобразования энергии рабочей жидкости в энергию движения выходного звена.

Устройства управления выполняются в виде дросселирующих (золотниковых или струйных) гидрораспределителей и предназначены для регулирования расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель, в соответствии с законом изменения сигнала управления.

Задание по определению основных конструктивных

параметров гидропривода

Вариант №5.

Давление питания	РПИТ = 2600 Н/см2
Масса нагрузки	m = 1800 кг
Постоянная нагрузка	F0 = 18000 Н
Коэффициент позиционной нагрузки	Cm = 180000 Н/м
Амплитуда гармонических колебаний нагрузки	А2 = 0,8 см
Частота колебаний	 = 20 с-1
Ход поршня силового цилиндра	YMAX =  4 см
Коэффициент жесткости силовой проводки	СК = 2108 Н/м
Рабочая жидкость	АМТ-10
Приведенное значение модуля объемной
упругости рабочей жидкости	Е = 7104 Н/см2

РАСЧЕТ

• Полуось эллипса нагрузки по оси сил:

Н

• Координата силы нагружения, которая соответствует максимальному значению мощности нагрузки:

Н

• Площадь поршня силового гидроцилиндра:

см²

Для расчета принимаем An = 236 см², диаметр поршня D = 4 см, диаметр штока d = 2,4 см, d/D = 0,6.

• Коэффициент жесткости гидравлической пружины силового гидроцилиндра:

Н/см

см²

• Обобщенная жесткость гидромеханической системы привода:

Н/см

• Частота собственных колебаний массы нагрузки:

с^-1

• Полуось эллипса по оси скоростей:

см/с

• Уравнение эллипса нагрузки:

• Значение скорости гидропривода, при котором сила нагружений F = F_K:

см/с

• Гидравлическая проводимость управляемого дросселя золотника:

• Площадь рабочего окна управляемого дросселя:

см²

 = 1,416

 = 8,810^-6

• Длина прямоугольного рабочего окна при Х_m = 0,05 см:

см

• Скорость гидропривода на холостом ходу (F = 0):

см/с

• Уравнение механической характеристики гидропривода:

• Пусковое значение движущего усилия гидропривода:

Н

• Максимальное значение мощности гидропривода:

Вт

Условие равенства мощностей и скоростей механической характеристики и требуемых мощностей и скоростей диаграммы нагрузки обеспечено.

Проверим второе условие: