САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ.

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИЙ И УПРАВЛЕНИЯ.

РЕФЕРАТ

по дисциплине: Расчет узлов элементов управления.

Тема: Расчет гидроусилителя сопло - заслонка.

Выполнил ст. гр. УИТ – 53

Головачев Ю.В.

Проверил:

Тудвасева Г.В. _________

«_____» __________2004г.

2004г.

Содержание

1.1 Золотниковые преобразователи. 2

1.2 Преобразователи со струйной трубкой. 3

1.3 Преобразователи с соплом и заслонкой. 4

2 ГИРДРОУСИЛИТЕЛЬ СОПЛО – ЗАСЛОНКА 4

2.1 Регулируемые дроссели сопло-заслонка 4

2.2 Гидравлический мостик на управляемых дросселях сопло-заслонка. 7

1 ОБЗОР ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСИЛИТЕЛЕЙ МОЩНОСТИ.

1.1 Золотниковые преобразователи.

Золотниковый преобразователь обеспечивает непрерывное изменение выходного гидравлического сигнала при изменении входного механического сигнала и представляет собой одно или несколько регулируемых гидравлических сопротивлений в виде дросселя с переменным сечением рабочего окна. Существует двух дроссельный и четырех дроссельный преобразователи по конструктивному исполнению - преобразователи с цилиндрическими и плоскими золотниками.

Золотниковый дроссель состоит из золотника и гильзы с отверстиями которые перекрываются и открываются при перемещении золотника.

В зависимости от требуемого закона изменения площади рабочая щель образуется элементами конструкции золотник – гильза различными по форме: а) кольцевой проточкой в гильзе; б) отверстиями различной формы.

Наибольшее изменение площади сечения дросселирующей щели при смещении золотника будет в конструкции с кольцевой проточкой.

Для уменьшения коэффициента усиления золотникового дросселя с кольцевой проточкой без изменения диаметра золотника бурт золотника снабжают конусом, лысками или продольными канавками треугольного сечения. При этом крутизна изменения площади открытия дросселирующей щели уменьшается.

Одним из недостатков рассмотренных дросселей является усиление влияния зависимости коэффициента расхода дросселирующей щели от вязкости жидкости, а следовательно, и температуры, что ведет к нестабильности характеристик дросселя.

1.2 Преобразователи со струйной трубкой.

Недостаток всех дроссельных преобразователей обратное влияние потоков жидкости на подвижные элементы, что усложняет работу управляющих устройств и служит причиной автоколебательных режимов работы преобразователя. Данный преобразователь со струйной трубкой лишен этого недостатка, преобразователь состоит из струйной трубки способной поворачиваться вокруг оси относительно сопловой головки с двумя близко расположенными приемными соплами сообщающимися с исполнительным механизмом.

При смещениях сопла трубки от нейтрального положения площадь перекрываемой струей в одном из приемных сопел увеличивается, увеличивается и давление в первом сопле и уменьшается во втором, образовавшийся перепад давлений прикладывается к исполнительному механизму, приводя его в движение. Во избежании обратного воздействия на трубку струй жидкости выливающихся из приемных сопел, каналы делаются косыми.

Достоинство: не значительное трение а опорах, имеют чувствительность к облитерации и загрязнению жидкости сочетающийся с простотой конструкции. Он обладает высокой выходной мощностью и способен управлять не большими исполнительными механизмами.

Чаще используются в качестве 1 каскада усиления управления золотником, воздействующим на мощный исполнительный механизм.

1.3 Преобразователи с соплом и заслонкой.

Простейший преобразователь типа «сопло-заслонка» состоит из двух дросселей один из которых представляет собой регулируемый щелевой дроссель, другой нерегулируемый дроссель и меж дроссельной камерой давление которой зависит от положения золотника. Давление в меж дроссельной камере максимально и полностью определяется расходом жидкости через маломощный исполнительный механизм или через последующий каскад усиления. В зависимости от формы заслонки переменные дроссели бывают плоские, конические, шариковые. В гидравлических схемах следящего электрогидравлического привода наиболее распространены дроссели с плоской заслонкой.

Механогидравлический преобразователь «сопло - заслонка» является проточным и также как проточный золотниковый преобразователь бесполезно расходует жидкость в исходном положении. Этот недостаток усугубляется значительным воздействием на заслонку потока жидкости (газа) вырывающегося из сопла стремящейся отбросить заслонку, удержать её в заданном положении способны лишь мощные управляющие устройства.

Расположение заслонки между двумя соплами при условии симметрии обеспечивает взаимную компенсацию усилий бьющих в неё на встречу друг другу струй жидкости, что облегчает работу управляющего заслонкой устройства.