лабораторные работы / ROG3

Дано: давление питания р_пит = 2600 Н/см²; масса нагрузки m = 1200 кг; постоянная нагрузка F₀ = 16000 Н; коэффициент позиционной нагрузки С_m = 180000 Н/м; амплитуда гармонических колебаний нагрузки А₂ = 0,8 см; частота колебаний w = 20 1/с; ход поршня силового цилиндра Y_max =  4 см; коэффициент жесткости силовой проводки С_КСП = 2*10⁶ Н/м; рабочая жидкость АТМ – 100; приведенное значения модуля объемной упругости рабочей жидкости Е = 0,7*10⁵ Н/см².

Определяем:

Полуось эллипса нагрузки по оси сил:

F_m = |A₂(C_m – m*w²)| = |0,8(180000 – 1200*20²)| = 2400 H.

Координату силы нагружения, соответствующую максимальному значению мощности нагрузки:

Н.

Площадь поршня силового гидроцилиндра: см²;

Для расчета принимаем: А_п = 10 см; диаметр поршня D = 4 см; диаметр штока d = 2,4 см; d/D = 0,4.

Коэффициент жесткости гидравлической пружины силового гидроцилиндра:

Н/м;

где V = 1,2*А_n*Y_max = 1,2*10*4 = 48 см²;

Обобщенная жесткость гидромеханической системы привода:

Н/м;

Частота собственных колебаний массы нагрузки:

1/с.

Полуось эллипса по оси скоростей:

см/с;

Уравнение эллипса нагрузки:

.

Значение скорости гидропривода, при которой сила нагружений F = F_k:

см/с.

Гидравлическая проводимость управляемого дросселя золотника:

см/Н²см.

Площадь рабочего окна управляющего дросселя:

см².

Длина прямоугольного рабочего окна:

см.

Скорость гидропривода на холостом ходу (F = 0):

см/с.

Уравнение механической характеристики гидропривода:

Пусковое значение движущего усилия гидропривода:

F_пуск = А_пР_пит = 10*2600 = 26000 Н.

Максимальное значение мощности гидропривода:

Вт.

Построим эллипс нагрузки:

На основании полученной диаграммы нагрузки видно, что условие равенства мощностей и скоростей механической характеристики и требуемых мощностей и скоростей диаграммы нагрузки обеспечено.

Проверяем второе условие:

; .

Условие выполняется.