- •Содержание
- •1. Зубчатый механизм
- •1.1. Определение общего передаточного отношения и подбор чисел зубьев колес
- •1.2. Кинематический расчет редуктора
- •1.2.1. Частоты вращения звеньев
- •1.3. Геометрический синтез зубчатой пары
- •1.3.1. Предварительный выбор коэффициентов смещения колес
- •1.3.2. Округление межосевого расстояния и уточнение коэффициентов смещения
- •1.3.3. Основные геометрические размеры колес передачи
- •1.3.4. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
- •1.3.5. Расчет измерительных размеров
- •1.3.6. Картина зацепления
- •2. Анализ и синтез рычажного механизма
- •2.1 Исходные данные
- •2.2. Кинематический анализ рычажного механизма
- •2.2.1. Структурный анализ механизма
- •2.2.2. Построение заданного положения механизма
- •2.2.3. Определение линейных и угловых скоростей.
- •Начальный механизм [6,1]
- •Группа (2,3)
- •Группа (4,5)
- •2.2.4. Определение линейных и угловых ускорений. Начальный механизм [6.1]
- •Группа (2,3)
- •Группа (4.5)
- •2.3. Кинетостатический анализ рычажного механизма
- •2.3.1. Определение внешних нагрузок
- •2.3.2. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента методом планов сил
- •Группа (4,5)
- •Группа (2,3)
- •Группа [6,1]
- •2.3.3. Определение уравновешивающего момента методом н.Е. Жуковского
- •2.3.4. Сравнение значений уравновешивающего момента, полученных различными методами
- •2.3.5. Оценка потерь мощности на преодоление сил трения в кинематических парах
- •3. Кулачковый механизм
- •3.1. Кинематические диаграммы
- •3.2. Определение наивыгоднейших размеров кулачка
- •3.3. Построение профиля кулачка
1.3. Геометрический синтез зубчатой пары
Исходные данные:
модуль:
мм;
числа
зубьев колес:
Параметры исходного контура:
угол
профиля исходного контура:
,
коэффициент
высоты головки зуба:
,
коэффициент
радиального зазора:
,
коэффициент
граничной высоты:
.
1.3.1. Предварительный выбор коэффициентов смещения колес
По
блокирующему контуру выбираем коэффициенты
смещения:
.
Определим предварительное значение угла зацепления:
инволюта этого угла:
,
отсюда
угол зацепления:
мм.
Межосевое расстояние:
.
1.3.2. Округление межосевого расстояния и уточнение коэффициентов смещения
Округлим
предварительное межосевое расстояние
до ближайшего целого в большую или
меньшую сторону так, чтобы после расчета
уточненных коэффициентов смещения
новая точка блокирующего контура не
оказалась за его пределами. Примем
мм.
Уточним величину угла зацепления:

Уточненный коэффициент суммы смещений:


Назначим
новые коэффициенты смещения, соответствующие
точке линии наименьшим коэффициентом
смещения шестерни

Для помощи в выборе коэффициентов смещения и их уточнения была использована программа Gear.
1.3.3. Основные геометрические размеры колес передачи
Диаметры начальных окружностей:
Диаметры делительных окружностей:

Диаметры основных окружностей:

Диаметры окружностей впадин:

Диаметры окружностей вершин:

Округлим
значения диаметров окружностей вершин
в меньшую сторону до одного знака после
запятой, получим

Толщина зубьев по дугам делительных окружностей:

Основной шаг

1.3.4. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
Углы профиля на окружностях вершин
,
.
1) Толщина зуба на окружности вершин:


2) Тангенсы углов профиля в нижних граничных точках

Подрезание
зубьев отсутствует, поскольку углы
и
положительны.
3) Тангенсы углов давления в нижних точках активного профиля

4) Коэффициент перекрытия

Величина
коэффициента перекрытия достаточна
для нормальной работы зацепления,
поскольку она больше минимально
допустимого значения
.
5) Удельные скольжения в нижних точках активного профиля зубьев:


Расхождение
величин
и
составляет:
,
что подтверждает правильность выбора коэффициентов смещения колес.
1.3.5. Расчет измерительных размеров
Для
контроля коэффициентов смещения
и
при изготовлении колёс используем длину
общей нормали
.
Число
зубьев
в длине общей нормали выбираем согласно
неравенству:
,
соблюдение которого обеспечивает расположение точки контакта измерительного инструмента с поверхностью зуба в пределах высоты эвольвентного участка.
Для
колеса
:
получим
.
Примем
.
Длина
общей нормали для колеса
:

Для
колеса
:

получим
.
Примем
.
Длина
общей нормали для колеса
:

Результаты геометрического расчета зубчатой передачи по программе GEAR


1.3.6. Картина зацепления
По вычисленным геометрическим размерам на листе формата А1 в масштабе 7:1 выполнен чертеж картины зацепления.
На
чертеже показаны зоны однопарной и
двупарной работы зубьев; для этого на
линии зацепления и на профилях сопряженных
зубьев проставлены точки

Точность
графических построений проверена по
взаимному расположению начальных
окружностей (они касаются друг друга
в полюсе П) и линий зацепления (общие
касательные к основным окружностям
пересекаются в полюсе). Кроме того, на
чертеже измерены радиальные зазоры
и
,
основной шаг
,
длины общих нормалей
и
,
длина активной линии зацепления
,
по величине которой рассчитан коэффициент
перекрытия
.
Результаты проверки сведены в таблицу 1.1.
Таблица 1.1
|
Параметр |
Размер на чертеже в мм |
Величина параметра |
Погрешность, % |
|||||
|
Наименование |
Обозначение |
с чертежа |
по расчету |
|||||
|
Радиальный зазор |
|
6,2 |
0,88 |
0,875 |
1,12 |
|||
|
|
6,2 |
0,88 |
0,875 |
1,12 |
||||
|
Высота зуба |
|
49,6 |
7,085 |
7,0956 |
0,13 |
|||
|
|
49,6 |
7,085 |
7,0956 |
0,03 |
||||
|
Длина общей нормали |
|
279 |
39,8 |
39,6 |
0,6 |
|||
|
|
279 |
39,8 |
39,6 |
0,6 |
||||
|
Основной шаг |
|
72 |
10,28 |
10,3325 |
0,45 |
|||
|
Активная линия зацепления |
|
90 |
12,857 |
– |
– |
|||
|
Коэффициент перекрытия |
|
– |
1,2376 |
1,2328 |
0,38 |
|||
Расхождение параметров не превышает допустимую погрешность 2%.









