0. 3.2 Процедура определения поправок

компасов астрофизическим методом

Эта процедура сводится к следующему:

1) Вахтенный штурман устанавливает Azimuth

Circle(«Оптический пеленгатор») на одном из репитеров

гирокомпаса для пеленгования, предварительно

убедившись, что репитеры согласованы с гирокомпасом.

2) Берётся гирокомпасный пеленг на небесный объект и

фиксируется его значение.

3) В момент взятия пеленга с помощью «Stop Watch» (Таймера)

засекается период времени прошедший с момента взятия

пеленга до момента фиксации времени по хронометру,

находящемуся на мостике.

4) В этот же момент фиксируются координаты судна, курс по

показаниям гиро- и магнитного компаса.

Т.о. получены все необходимые данные для входа в

навигационные таблицы и расчёта «Истинного пеленга».

Этими данными являются:

- дата в день наблюдения;

- точное время наблюдения;

- координаты позиции судна в момент наблюдения;

- выбранный объект наблюдения;

5) По выбранному объекту наблюдения выбирается

соответствующая навигационная таблица.

6) По дате, точному времени, и позиции судна осуществляется вход в навигационную таблицу, где методами интерполяции и экстраполяции, а также по специальным алгоритмам вычисляется «Истинный пеленг» на небесный объект в данный момент времени, в данной позиции судна, для исходной даты.

7) Получив значение «Истинного пеленга» с помощью расчёта

по навигационной таблице вахтенный штурман имеет все данные для определения поправок компасов, которое сводится к расчёту, приведенному в подразделе 3.3.

3.3 Пример расчета поправок

компасов астрофизическим методом

Дано:

Тr.Brng=084° (условно)

G.Co.Bg=083° ( Sun) (условно)

G.Co.Co=304° (условно)

Mg.Co.Co=315° (условно)

Var= 5° E; Starboard repeater; Heel/List - _┴

Time=t; Lat=x; Long=y

Тогда, используя основные соотношения по вычислению поправок компаса астрофизическим методом, определяется:

G.Co.Err -? Dev -?

Tr.Co - ? Mg.Co.Bg -?

Mg.Co. Err - ?

Основными соотношениями по вычислению порпавок

компасов астрофизическим методом являются:

G.Co.Err=Tr.Bg+(+/-G.Co.Bg)=084°-083°=1°E (3.1)

(Compass Least – error East)

Tr.Co.=Gr.Co.Co+(+/-)Gr.Co.Er=304°+1°E=305° (3.2)

Mg.Co.Err=Tr.Co-Mg.Co.Co=305-315=10°W (3.3)

(Compass Best – error West)

Dev=Mg.Co.Err-(+/-Var)=10°W -5°E= -10°-(+5°)=15°W (3.4)

Mg.Co.Bg=Tr.Bg+(+/-Mg.Co.Er)=084°+10°W=74° (3.5)

(Поправка W – знак минус)

Полученные данные вносятся в журнал учёта поправок компасов табл. 3.1.

Указанная процедура имеет очень важное практическое значение для навигации, так как при регламентированном учёте поправок всегда известно какую поправку нужно использовать при снятии показаний компасов и правильного выбора значения курса и пеленгов на объекты.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Электронавигационные приборы / И.А. Блинов и др. – М.: Транспорт, 1973. – 464 с.

2. Власов В.Г. Электронавигационные приборы и судовая связь /

В.Г. Власов, Ю.С. Березельцев, В.И. Осипов. – М.: Транспорт, 1973. – 124 с.

3. Воронов В.В. Атлас электронавигационных приборов / В.В. Воронов, В.К Перфильев, А.В. Яловенко. – М.: Транспорт, 1973. – 124 с.

4. Нечаев А.А. Магнитно-компасное дело / П.А. Нечаев, В.В. Григорьев. – М.: Транспорт, 1983 – 400 с.

5. Нечаев П.А. Электронавигационные приборы / П.А. Нечаев, Н.Б. Кудревич. – М.: Транспорт, 1971. – 400 с.

6. Бурханов М.В. Справочная книжка штурмана / М.В. Бурханов. – М.: Транспорт, 1974. – 181 с.

7. Гирокомпас «Курс-4». Основные регулировки. Исследование

кривой затухания: методические указания к лабораторной работе № 2 / Сост. А.С. Томозов. – Мариуполь: АМИ ОНМА, 2006. – 9 с.

8. Методические указания к выполнению курсовой работы по

дисциплине «Электронавигационные приборы» для курсантов 3 курса специальности «Судовождение» / Сост. А.С. Томозов. – Мариуполь: АМИ ОНМА, 2006. – 15 с.

9. Бурханов М.В. Справочник штурмана / М.В. Бурханов. – М.: Моркина, 2008. – 560 с.

10. Смирнов Е.Л. Технические средства судовождения. Том 2.

Конструкция и эксплуатация / Е.Л. Смирнов, В.К. Перфильев,

В.В. Воронов, В.В. Сизов. – СПб: Элмор, 2000. – 639 с.

Приложение А

Варианты заданий

Вариант № 1 Задание 3	Вариант № 2 Задание 3
Дано:	Дано:
G.Co.Co=270° (условно) Mg.Co.Co=265° (условно) G.Co.Bg= 271.2° (sunset ☼ )(условно) Tr.Bg=269.8° (условно) Var=3.2°W (условно) List/Heel - ┴ Сеntral repeater Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4 Схема действия сил Катушки «электромагнитного дутья» ([10] рис 1.4 , стр. 19).	G.Co.Co=090°(условно) Mg.Co.Co=095° (условно) G.Co.Bg= 099.4° (sunrise ☼ )(условно) Tr.Bg=090.8° (условно) Var=2.9°E (условно) List/Heel - ┴ Сеntral repeater. Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4 Электрическая схема чувствительного элемента ([10], рис. 1.6, стр. 21).
Вариант № 3 Задание 3	Вариант № 4 Задание 3
Дано:	Дано:
G.Co.Co=201° (условно) Mg.Co.Co=195° (условно) G.Co.Bg= 265.4° (sunset ☼ )(условно) Tr.Bg=266° (условно) Var=4.7°W (условно) Starboard repeater List/Heel - ┴ Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4: Схема прохождения э/тока между электродами следящей сферы и гиросферы ([10] рис.1.8, стр. 23).	G.Co.Co=040° (условно) Mg.Co.Co=052° (условно) G.Co.Bg= 346° ( * )(условно) Tr.Bg=344.9° (условно) Var= 0° (условно) Port repeater List/Heel - ┴ Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4: Схема принципа действия следящей системы ([10], рис.1.11, стр. 27).
Вариант № 5 Задание 3	Вариант № 6 Задание 3
Дано:	Дано:
G.Co.Co=000° (условно) Mg.Co.Co=351° (условно) G.Co.Bg= 003° (Polaris )(условно) Tr.Bg=001,3° (условно) Var=3.7°W (условно) Starboard repeater List/Heel - ┴ Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4: Схема усилителя следящей системы ([10], рис.1.14, стр.29).	G.Co.Co=121° (условно) Mg.Co.Co=117° (условно) G.Co.Bg= 357° (Polaris)(условно) Tr.Bg=359° (условно) Var=1.9°E (условно) Starboard repeater List/Heel - ┴ Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4: Схема магнитного усилителя прибора 9В ([10], рис.1.15 в, стр. 32).
Вариант № 7 Задание 3	Вариант № 8 Задание 3
Дано:	Дано:
G.Co.Co=166° (условно) Mg.Co.Co=170° (условно) G.Co.Bg= 045° ( * )(условно) Tr.Bg=046.9° (условно) Var=2.3°W (условно) List/Heel - ┴ Port repeater Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4: Функциональная схема включение корректора в следящую систему ([10], рис.1.23, стр. 41).	G.Co.Co=299° (условно) Mg.Co.Co=305° (условно) G.Co.Bg= 277° ( *) (условно) Tr.Bg=278.9условно) Var= 3.6°E (условно) List/Heel - ┴ Port repeater. Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4: Конструкция и кинематическая схема корректора ([10], рис.1.25а, стр.44).
Вариант № 9 Задание 3	Вариант № 10 Задание 3
Дано:	Дано:
G.Co.Co=143° (условно) Mg.Co.Co=140° (условно) G.Co.Bg= 058° ( *) (условно) Tr.Bg=059° (условно) Var=1.9°E (условно) List/Heel - ┴ Port repeater Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4 Кинематическая схема дистанционной установки корректора ([10], рис. 1.28, стр.48).	G.Co.Co=175° (условно) Mg.Co.Co=180° (условно) G.Co.Bg= 200° (*) (условно) Tr.Bg=198(условно) Var=4°W (условно) List/Heel - ┴ Starboard repeater Time= t; Lat= x; Long = y. Задание 4 Кинематическая схема дистанционного введения эксцентриситета в корректор ([10], рис. 1.34, стр. 55).

_____________________________________________________

Примечание.

Для всех вариантов расчётов выполнить следующее:

Задание 3

Вычислить:

G.Co.Err-?; Tr.Co-?; Mg.Co.Err-?; Deviation-?; Mg.Co.Bg-?

N.B.: Полученные данные сводятся в табл.3.1

Задание 4

Является графической работой на листе формата А4.

К схеме приложить краткое описание действия узла (блока) и прибора, к котрому этот узел (блок) относится.

Приложение Б

Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

АЗОВСКИЙ МОРСКОЙ ИНСТИТУТ

Одесской национальной морской академии

Кафедра электрооборудования и информационных технологий

З А Д А Н И Е

к курсовой работе

«Двухгироскопный маятниковый гирокомпас «Курс-4М»»

по дисциплине «Электронавигационные приборы»

студенту 3-го курса, специальность «Судовождение»

__________________________________________Шифр:____________

Двухгироскопные маятниковые гирокомпасы типа «Курс-4М»

Задание 1

Во введении дать общую информацию о гирокомпасах и кратко описать гирокомпас «Курс-4М»

Описать алгоритм расчета и дать определения основным понятиям:

1. период собственных колебаний ГК, критической широты ГК;

2. скоростной девиации ГК;

3. погрешности корректора;

4. погрешности неточности введения значения широты;

5. введения установочной скорости для широт плавания более 75°

Задание 2

Описать алгоритм определения (по кривой затухающих колебаний гиросферы (рис. 2.1)) ниже перечисленных параметров ГК и дать определения основным понятиям:

1. фактор затухания;

2. период затухающих колебаний;

1.3.3. расчет времени прихода ГК в меридиан.

Задание 3

Расчёт поправок компасов с внесением полученных данных в

табл. 3.1.

Дано:

Гирокомпасный курс _________

Гирокомпасный пеленг______________

Счислимый (Истинный пеленг)________________

Курс Магнитного компаса_____________;

Магнитное склонение__________

Дата____; Небесный объет________; Крен судна______; Репитер_________;

Широта_________; Долгота_________;

Время наблюдения______________;

Найти:

Погрешность ГК - ?; Истинный Курс - ?;

Ошибку Магнитного компаса-?; Девиацию Магнитного компаса - ?;

Пеленг Магнитного компаса - ?

Задание 4

Изучение узла______________________________ГК «Курс-4М».

Выполнить чертёж (формат А4) функциональной,структурной или блок схемы указанного узла прибора______________________ ________________________.

Дать общее описание принципа работы и назначения блоков устройства и заданного узла.

Расчётно пояснительная записка должна быть выполнена на листах формата А4 с использованием компьютерного набора текста.

Перед выполнением КР внимательно изучить методические указания по выполнению и оформлению КР.

Строго соблюдать требования стандарты по оформлению документации.

Дата выдачи задания _______________________________

Руководитель курсовой работы_______________________________

Приложение В

Образец оформления титульного листа курсовой работы

Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины АЗОВСКИЙ МОРСКОЙ ИНСТИТУТ Одесской национальной морской академии Кафедра электрооборудования и информационных технологий ДвухгироckОПНЫЙ маятниковый гирокомпас типа «Курс-4М» Курсовая работа по дисциплине «Электронавигационные приборы» Выполнил: студент группы II-СВ-2 А.Б. Иванов Шифр 87500 Вариант 8 Проверил: ст. преподаватель Л.К. Кацаран Мариуполь 2011

Учебное издание

Составитель: кацаран Лев Константинович

ДвухгироckОПНЫЙ маятниковый

гирокомпас типа «Курс-4М»

Методические указания

к выполнению курсовой работы

по дисциплине «Электронавигационные приборы»

на русском языке

Редактор Орловская А.Н

Подписано в печать 31.10.2011. Формат 60х84/16.

Бумага тип 2. Усл. печ. л. 1,28.

Тираж 50 экз. Заказ № 118/377.

Отпечатано в информационно-техническом центре АМИ ОНМА.

87517, г. Мариуполь Донецкой обл., ул. Черноморская, 19.

17