2.2 Выбор двигателя по пусковому моменту

Определим общее передаточное отношение

Определим статический момент

Определим динамический момент.

Угловое ускорение вала двигателя при разгоне

Момент инерции нагрузки приведенный к валу двигателя

Момент инерции редуктора приведенный к валу двигателя предварительно рассчитывается следующим образом

Тогда статический и динамический моменты нагрузки, приведенные к валу двигателя должны быть меньше пускового момента двигателя:

Двигатель ДАТ 21411 проходит по пусковому моменту

3. Кинематический расчет

3.1. Определение общего передаточного отношения

По известным значениям скоростей на входе n_двиг и выходе n_н определяем передаточное отношение редуктора по формуле:

, где

n_двиг = 5000 ^об/_мин. (см. табл. 2.1)

Частота вращения выходного вала редуктора n_н = 20 ^об/_мин (из условия)

Тогда, получаем:

3.2. Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования эмп

По заданному в ТЗ критерию быстродействию – находим число ступеней редуктора и осуществляем разбивку i₀ по ступеням[1].

Число ступеней редуктора:

Дополнительно просчитаем по критерию минимизации габаритов

Выберем число ступеней редуктора n=4.

Тогда среднее передаточное отношение , что соответствует опытному условию i=3.5..4

Выберем i по ступеням:

Табл. 3.1. Передаточные отношения

i12	i34	i56	i78
2,5	4.083	4,167	5.833

3.3. Определение чисел зубьев колес редуктора

Назначим число зубьев на всех шестернях

Число зубьев ведомых колес для редуктора вычисляется по формуле:

, где

k = 2, 4, 6, 8 - номер колеса.

Учитывая рекомендованный ряд [1], назначаем количества зубьев колес и шестерен:

Табл. 3.2. Числа зубьев колес редуктора

№ колеса	1	2	3	4	5	6	7	8
№ элементарной передачи	I		II		III		IV
Число зубьев	24	60	24	98	24	100	24	140

Фактическое передаточное отношение редуктора рассчитывается по формуле:

Подставляя значения из табл. 3.1, находим i₀:

Погрешность передаточного отношения находится по формуле:

Подставляя значения, получаем:

Условие применимости расхождения i₀ и i_0ф из практических рекомендаций [3]: .

Так как , значит условие выполняется.

По результатам выполненного расчета изобразим кинематическую схему редуктора в виде эскиза без соблюдения масштаба, но таким образом, чтобы была ясна кинематическая цепь передачи движения между валами (рис. 3.1).