Последовательность разработки систем контроля и диагностики скд.
При разработки СКД необходимо решить комплекс взаимосвязанных задач. Решение этих задач осуществляется в несколько этапов:
1) Исследование объекта контроля, т.е. выяснения принципа его работы, структуры, конструкции и других характерных особенностей.
2) Разработка перечня и классификации возможных дефектов, а также условий и признаков их проявления и анализ способов построения этих признаков в контрольные точки.
3) В случае необходимости решения формализованных задач диагностирования, выбор или построение математической модели объекта, а также соответствующей ей модели диагностирования.
4) Выбор метода и построение алгоритма диагностирования на основе анализа диагностической модели или на основе опыта или интуиции.
5) Оценка качества построенного алгоритма диагностирования. Разработка программно математического обеспечения и выбор средств реализации разработанного алгоритма.
6) Оценка характеристик, выбранных средств диагностирования.
7) Исследование, включая экспериментальные схемы диагностики в целом и при необходимости ее модернизации или доработка, включая ее программное обеспечение.
8) Приемосдаточные производственные испытания СКД.
При разработки СКД, для какого-либо реального объекта, некоторые этапы могут выполняться в ограниченном объекте или вообще отсутствовать.
Структура систем контроля и диагностики (скд).
Обобщенная структура СКД может быть представлена в виде:
В общем случае структура СКД предполагает определенную конструктивную принадлежность средств диагностирования. Часть этих средств, с помощью которых оценивается состояние объекта в режиме реального времени обычно встраивается в объект диагностирования. Средства диагностирования, такие, называются встроенными. Другая часть средств диагностирования конструктивно выполняется в виде отдельных самостоятельных блоков и предназначена для выявления некоторых видов отказов на верхних уровнях иерархии СКД. Например, при вычислении интегральных оценок, для формирования и обработки сигнала при тестовых воздействиях, а также для проведения глубокого диагностирования.
Эти средства диагностирования называются внешними.
Как правило, встроенные СКД управляются от микропроцессорного блока самого объекта, а внешнее средство от дополнительного МП. Встроенные и внешние средства диагностирования могут быть классифицированными по их функциональному назначению в соответствии с применяемыми методами контроля и диагностирования и характером контролируемого параметра.
Следовательно, обобщенная функция системы контроля и диагностики включает в себя следующие процедуры:
1) Измерение диагностируемого параметра.
2) Сравнение с нормой и отклонение от нее.
3) Определение причин и места отклонения.
4) Формирование решения по результатам анализа отклонения с точки зрения реакции на обнаруженное отклонение.
5) В общем случае, работа СКД достигается путем использования соответствующего технического и математического обеспечения. Техническое обеспечение СКД основано на примирении различного рода элементов и устройств, разработанных для САУ, которые изучены нами в курсе ЭУСУ.
Вопросы самоконтроля:
Этапы разработки систем контроля технических объектов?
Обобщенная структура СКД.
Какие показатели повышают надежность эксплуатируемого оборудования?
Какие процедуры включает в себя обобщенная функция системы контроля и диагностики?
Лекция № 16.
Цель лекции: изучение математических особенностей обеспечения СКД.