
- •2010 Г.
- •Идентификация объектов и систем
- •Модели, типы моделей и их использование
- •Методы идентификации
- •Типы идентифицируемых объектов
- •Одномерные и многомерные системы
- •Виды сигналов, используемые при идентификации динамических систем
- •Характеристики случайных процессов и случайных величин
- •Основные законы распределения непрерывных случайных величин
- •Автокорреляционная функция
- •Спектральная плотность
- •Критерии адекватности объекта и модели
- •Точность идентификации
- •Требования, предъявляемые к методам идентификации
- •Идентификация статических характеристик объекта
- •Идентификация динамических характеристик объектов методом гармонических воздействий.
- •Инженерные методы фильтрации экспериментальных данных при идентификации по переходным функциям.
- •Идентификация по импульсным переходным функциям
- •Методы идентификации, основанные на аппроксимирующих характеристиках объектов
- •Идентификация с помощью адаптивных моделей
- •Общие сведения о регрессионных моделях
- •Нелинейная регрессия
- •Использование временных рядов в задачах идентификации.
- •Интерполяция с помощью сплайн – функции.
- •Идентификация моделей процессов методом планирования экспериментов
- •Техническая диагностика систем
- •Организация контроля и диагностики сложных технических объектов.
- •Классификация средств диагностирования и объектов диагностирования.
- •Последовательность разработки систем контроля и диагностики скд.
- •Структура систем контроля и диагностики (скд).
- •Модели объектов и диагностические модели.
- •Способы моделирования систем контроля диагностики
- •Модели поиска дефектов.
Общие сведения о регрессионных моделях
При проведении различных исследований различных исследований часто приходится отыскивать и изучать связи между различными процессами и их характеристиками.
Если некоторая
величина
однозначна связана с некоторой величиной
,
то такая связь называется функциональной,
т.е.
.
На практике между двумя случайными величинами может существовать стохастическая связь, проявляющаяся в изменении закона распределения этих величин, обнаруживать эту связь удается, как правило, только в результате многочисленных измерений и последующей статической обработки полученных результатов.
Для установления вида зависимости, при стохастической связи величины, т.е. для идентификации этой зависимости используется регрессионный анализ.
При этом различают положительную линейную и нелинейную, отрицательную и неотрицательную регрессии.
Функция регрессии определяется в виде соответствующего математического уравнения того или иного типа.
С помощью функции регрессии можно установить значение зависимой величины внутри интервала, заданные значения независимой переменной или же оценить в течении процесса внезапного интервала.
Внедрение в практику ЭВМ и разработка стандартных программ по регрессионному анализу существенно ускоряет и облегчает обработку больших массивов статических данных и дает возможность построения многократных моделей.
Под этой зависимостью понимают одностороннюю стохастическую связь.
Не известные
параметры регрессии
и
вычисляются
с помощью наименьших квадратов по
уравнению:
Помимо простой линейной регрессии может использоваться множественно линейная регрессия вида:
В этом случае,
переменные
оказывают соответственное влияние на
зависимую переменную
.
Расчет коэффициентов множественной регрессии осуществляются по регрессии, изложенной в специальной литературе.
Нелинейная регрессия
Под нелинейной регрессией понимают более сложную одностороннюю стохастическую зависимость, представимую в виде полиноминальной модели вида:
Могут применяться также степенные, показательные, логарифмические, тригонометрические, а также полиномы Чебышева и т. д.
Обычно подбор конкретной функции осуществляется на базе той науки в рамках которой изучается данный процесс.
Принято различать два класса уравнений нелинейной регрессии:
Первый класс –
охватывает регрессии нелинейные
относительно входного параметра х, но
линейные относительно коэффициентов
.
Для таких регрессий применим метод
наименьших квадратов.
Второй класс –
охватывает регрессии, которые являются
нелинейными также относительно
коэффициентов
,
что требует для применения итерационных
методов.
Достаточно часто в различных технических исследованиях исследуется параболическая регрессия к-го порядка.
Для случая к=2 такая регрессия имеет вид:
В этом случае для нахождения коэффициентов составляется система трех уравнений:
Необходимо иметь
в виду, что после вычисления коэффициента
всегда должна осуществляться проверка
их значимости по соответствующей
методике и незначимые коэффициенты
обнуляются.
Вопросы самоконтроля:
Цель регрессионного анализа.
Виды регрессии?
Что понимают под нелинейной регрессией?
Какие существуют классы нелинейной регрессии?
Для какого класса регрессий применим МНК?
Вид уравнения параболической регрессии к-го порядка.
Уравнение линейной регрессии.
Лекция №12
Цель лекции: Использование временных рядов и сплайн – функции в задачах идентификации.