5. Проектирование схем управления

Рисунок 4.7. Принципиальная схема

Обозначения:

D1 – стабилизатор на 5В;

DD1 – микроконтроллер ATmega16;

DD2 – стабилизатор напряжения 5V;

X1 – электропневматический преобразователь ER 2 04 – 92 AN;

X2, X3 – датчики ускорения ADXL330;

XTL1 – резонатор 8МГц;

С1, С2 – конденсаторы, 22 пФ;

L1 – пневмораспределитель.

6. Алгоритм управления

ДА

НЕТ

Рис. 25. Алгоритм управления