методические указания по лабораторной работе / ИДС_лаб_5 ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ ПО ПЕРЕХОДНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ

Таблица для построения математической модели 3

№	Время	X	Выход объекта
			Y1	Y2	Y3	Y4	Y5	Y6	Y7	Y8	Y9	Y10
0	0	2	-1,19	-1,19	-1,19	-1,19	-1,19	-1,19	0.00	-1,19	-1,19	-1,19
1	1	2	0,84	1,40	3,12	1,61	2,37	1,69	1,84	2,31	1,08	1,10
2	2	2	3,57	5,17	9,84	5,78	7,99	5,96	5,24	7,71	4,21	4,33
3	3	2	2,93	5,99	14,49	7,21	11,50	7,43	9,97	10,75	4,11	4,42
4	4	2	5,76	10,66	23,59	12,68	19,60	12,83	15,80	18,10	7,57	8,20
5	5	2	4,04	11,09	28,86	14,11	24,18	14,07	22,59	21,60	6,54	7,64
6	6	2	7,85	17,33	49,19	31,53	35,21	21,13	30,17	31,19	11,07	12,79
7	7	2	10,84	22,95	51,08	28,55	46,25	27,61	38,44	40,42	14,80	17,30
8	8	2	10,99	25,96	59,40	33,10	55,22	31,45	47,27	47,21	15,69	19,14
9	9	2	11,79	29,79	68,57	38,65	65,51	36,09	56,60	54,96	17,23	21,79
10	10	2	14,87	36,04	80,13	46,79	78,70	43,13	66,33	65,24	21,02	26,86
11	11	2	20,78	45,26	94,60	58,03	95,28	53,09	76,41	78,56	27,62	34,90
12	12	2	18,67	46,57	101,10	51,52	104,36	55,11	86,79	84,04	26,18	35,06
13	13	2	24,21	55,62	115,26	72,87	121,53	64,82	97,41	97,29	32,34	42,98
14	14	2	26,69	61,70	126,37	81,38	136,07	71,51	108,25	107,59	35,42	47,95
15	15	2	29,17	67,84	137,46	90,07	150,98	78,22	119,26	117,98	38,47	53,03
16	16	2	36,53	78,94	153,41	103,82	171,12	89,84	130,43	133,32	46,37	63,10
17	17	2	33,39	79,57	158,83	107,22	181,05	90,96	141,73	138,20	43,72	62,75
18	18	2	37,12	87,11	171,08	117,63	198,13	98,95	153,13	149,99	47,91	69,35
19	19	2	43,23	97,08	185,69	130,54	217,85	109,32	184,62	164,20	54,45	78,42
20	20	2	46,51	104,25	192,43	140,74	234,97	116,86	178,19	175,59	58,13	84,73

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Дифференциальное уравнение объекта пер­вого порядка.

2. Структурная схема объекта пер­вого порядка.

3. Разностное уравнение при периоде дискретизации объекта пер­вого порядка.

4. Дифференциальное уравнение двух последовательно соединенных звеньев первого порядка.

5. Структурная схема двух последовательно соединенных звеньев первого порядка.

6. Разностные уравнения, описывающие два последовательно соединенных звена первого порядка.

7. Дифференциальное уравнение интегрирующего объ­екта.

8. Структурная схема интегрирующего объ­екта.

9. Разностные уравнения, описывающие интегрирующий объ­ект.

ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ

ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

Подготовка к работе – 0,5 акад. часа.

Выполнение работы – 0,5 акад. часа.

Расчеты на ЭВМ – 0,5 акад. часа.

Оформление работы – 0,5 акад. часа.

ЛитЕратура

1. Идентификация объектов управления. / А. Д. Семенов, Д. В. Артамонов, А. В. Брюхачев. Учебное пособие. - Пенза: ПГУ, 2003. - 211 с.

2. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTIC и EXCEL. / Вуколов Э.А. Учебное пособие. - М.: ФОРУМ, 2008. - 464 с.

3. Основы теории идентификации объектов управления. / А.А. Игнатьев, С.А. Игнатьев. Учебное пособие. - Саратов: СГТУ, 2008. - 44 с.

4. Теория вероятности и математическая статистика в примерах и задачах с применением EXCEL. / Г.В. Горелова, И.А. Кацко. - Ростов н/Д: Феникс, 2006.- 475 с.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Цель работы 2

2. Основные понятия 2

3. Порядок выполнения работы 4

4. Пример выполнения работы 5

5. Содержание и оформление отчета 12

6. Варианты заданий 13

7. Вопросы для самоконтроля 14

8. Литература 15

ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

ПО ПЕРЕХОДНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ

Методические указания к выполнению лабораторных работ

по дисциплине “Идентификация и диагностика систем”

для студентов специальности 210100

очной и заочной форм обучения

Составили: Стельмах Ирина Валентиновна

Рецензент Т.Н. Скоробогатова

Редактор Л.В.Максимова

Подписано в печать Формат 60х84 1/16

Бумага тип Усл. печ. л. Уч. – изд.л.

Тираж 100 экз. Заказ Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77

Копипринтер БИТТиУ, 413840, г. Балаково, ул.Чапаева, 140

18