курсовая работа / КР / 2 Содержание
.docx
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Изм. |
Лист |
№ документа |
Подпись |
Дата |
||||||||||||
|
Разработал |
Макаров Ю.А. |
|
|
|
Лит. |
Лист |
Листов |
|||||||||
|
Проверил |
Соколова Т.В. |
|
|
|
У |
|
2 |
25 |
||||||||
|
|
|
|
|
БИТТУ УИТ-42в |
||||||||||||
|
Н.Контр. |
|
|
|
|||||||||||||
|
Утвердил |
|
|
|
|||||||||||||
СОДЕРЖАНИЕ
1 Построение математической модели объекта управления
в пространстве состояний 3
1.1 Построение математической модели для электрической схемы 3
1.2 Построение графа системы и нахождение передаточной функции 6
1.3 Нахождение передаточной функции схемы с использованием
Формулы Мейсона 7
2 Прямые и косвенные оценки качества системы управления 9
3 Синтез формирующего фильтра 13
3.1 Определение передаточной функции формирующего фильтра 13
3.2 Расчёт системы с формирующим фильтром 16
Заключение 20
Приложение А 21