курсовая работа / Курсовая (укроченная)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

КАФЕДРА: УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Курсовая работа

по дисциплине:

математические основы теории систем

тема: «????»

Выполнил:

ст. гр. УИТ-31

Проверила:

2008

Рис. 1 Эквивалентная схема объекта управления.

Параметры элементов эквивалентной схемы объекта управления:

R₁ = 36 Ом

R₂ = 407 Ом

R₃ = 126 Ом

R₄ = 239 Ом

R₆ = 220 Ом

L₁ = 20 Гн

L₃ = 51 Гн

C₁ = 38542*10^-6 Ф

C₂ = 17789*10^-6 Ф

Входные сигналы: е(t), e1(t)

Выходной сигнал: i₁

Составим уравнения из цепи по правилам Кирхгофа:

Продифференцируем выражения в данной системы:

Введем фиктивные переменные:

Возьмем производные от фиктивных переменных:

Составим