3.5.2 Типы переменных

Поскольку классификация – это модель, то она, как и всякая модель, носит целевой характер: новые цели порождают и новые классификации. Чтобы как-то упорядочить эту классификацию, рассмотрим общую функциональную схему системы управления, приведенную на рисунке 3.5.

Рис. 3.5

На этой схеме выделен объект управления Ои управляющее устройствоУУ, вырабатывающее управляющие воздействияU. И методы нахождения управленияU, и способы его осуществления, и сам результат управления зависит от того, что известно об объекте и как эти знания используются управляющим устройством. Рассматривая разные аспекты вышеизложенного, можно строить разные классификации систем. Например, по типам входных, выходных переменных и переменных состояния. На рисунке 3.6 приведен фрагмент такой классификации:

содержательное дискретные

описание ……

формализованное

описание непрерывные

смешанное детерминированные

описание смешанные стохастические

размытые

смешанные

…..

Рис. 3.6

Принципиально разных подходов требуют переменные, описываемые количественно и качественно, что и приводит к первому уровню классификации. Могут быть ситуации, когда часть переменных описывается количественными, а часть – качественными характеристиками, поэтому и появляется класс смешанного описания. Для систем с качественными переменными следующий уровень классификации подразумевает описание переменных на уровне естественного языка и на более формализованном уровне (например, на уровне предикатных переменных). Возможно и смешанное описание. Для систем с количественным описанием переменных разного подхода требуют переменные непрерывные и дискретные. Выделен также подкласс дискретно-непрерывного описания переменных. Для третьего класса систем (со смешанным описанием переменных) второй уровень классификации является объединением подклассов систем двух первых ветвей и на рисунке не показан. Третий уровень классификации можно принять одинаковым для всех подклассов второго уровня. На рисунке 3.6 он показан только для одного подкласса.

3.5.3 Типы операторов систем

Можно приводить классификацию систем по типам связей между входными и выходными переменными, то есть по типу оператора системы (отображения выхода ). Различие информации об этом операторе дает основание для первого уровня классификации (см. рис. 3.7). Отсутствие информации приводит к классу на уровне “черного ящика”. Дальше в этом классе деления нет. Самые общие сведения об отображении , когда это отображение нельзя привести к параметризованному виду, позволяет выделить непараметризованный класс. Дальнейшая классификация непараметризованных операторов связана с типом имеющейся информации.

Если преобразование известно с точностью до параметров – получаем следующий класс систем. На рисунке 3.7 в качестве примера продолжена классификация одной из ветвей этого класса.

Наконец, если оператор известен точно, то получаем четвертый класс систем – “белый ящик” с дальнейшим делением этого класса аналогичным образом, как и для параметрических операторов.

……. ……

инерционные (с памятью)

безинерционные

замкнутые (с обратной

связью)

разомкнутые

линейные

нелинейные

……..

комбинированные

Рис. 3.7