
- •1. Основные понятия.
- •1.1. Основные типы матриц.
- •1.2. Специальные типы матриц.
- •1.3. Простейшие операции.
- •2. Определители.
- •Свойства определителя:
- •2.1. Миноры и алгебраические дополнения.
- •2.2. Присоединенная и обратная матрица.
- •3. Векторы и линейные векторные пространства.
- •3.1. Линейное векторное пространство.
- •3.2. Решение линейных уравнений.
- •3.3. Однородная система линейных уравнений.
- •4. Характеристические числа и характеристические векторы.
- •4.1. Характеристическое уравнение.
- •4.2. Модальная матрица.
- •4.3. Диагонализация квадратной матрицы.
- •5. Матричные преобразования.
- •6. Билинейная и квадратичная формы.
- •Определенные и полуопределенные формы.
- •7. Матричные многочлены.
- •8. Функциональное пространство.
- •Литература:
8. Функциональное пространство.
Здесь рассмотрим такую систему из nфункцийf1(t),…,fn(t), определенных на интервале (а,b), что ни одна функцияfi(t) не является линейной комбинацией любых других (n-1) функций из этого интервала.
Скалярное произведение.
.
Для комплексных функций действительного
переменногоt:
.
Норма функция.
Норма f= ||f||1/2= <f,f>1/2= []1/2.Нормированной функциейназывается
функция, норма которой равна единице.
Ортогональные функции.
Две функции f(t) иg(t), ортогональны на (а,b), если <f,g> = 0. Система нормированных функцийφ1(t),φ2(t) называетсяортонормированной, если < φi,φj> =δij.
Ортогональные функции в качестве базиса функционального пространства.
Рассмотрим бесконечную ортогональную систему функций φ1(t),φ2(t),… в качестве координатных векторов, то по аналогииf(t) вектор этого пространства, а разложение:
Сk = <f, φk>.
Если F(t) апроксимируется линейной комбинациейnнормированных функций
(a<t<b), то получится аппроксимация:ak=ck.
Затем
(*) – неравенство Бесселя.
Заданная ортонормированная система φ1(t),φ2(t),…,φn(t) называетсяполной, если производная кусочно-непрерывнаяf(t) может апроксимироваться в среднем этой системы со сколь угодно малой ошибкой при большом количестве ее членов, т.е.
или
Ортогональная система с «весом».
Вводим весовую функцию ω(t):.
Эта функция выбирается для выделения
области на (a,b).
Говорят, чтоφk(t)
ортонормированны относительно данной
«весовой» функции. Коэффициенты Фурьеf(t)определяются как:
.
Литература:
Чемоданов Б.К. «Математические основы теории автоматического регулирования», Москва 1977 г.
Коршунов Ю.М. «Математические основы кибернетики», Москва 1987 г.
Ту Ю. «Современная теория управления», Москва 1971 г.
+ лекции по Высшей математике за первый курс (преподаватель: Рощина А.И.)