практическая работа / мотс 5

Состояние САУ задано системой уравнений следующего вида:

Составим матрицу коэффициентов при входной, выходной переменных и внутренним состоянием объекта:

A=

Составим матрицу для входной переменной Х:

B=

Матрица коэффициентов при внутреннем состоянии объекта в выражении для выходной величины будет иметь вид:

C=

Так как в уравнении для выходной величины отсутствует внутреннее воздействие, то матрица D=0.