30. ВВЕДЕНИЕ

1. В многостадийном процессе разработки и создания новых автомобилей существенное место занимают дорожные испытания. Задачей этих испытаний является экспериментальное определение технических характеристик автомобилей в реальных условиях эксплуатации. Для проведения исследований прочности и надёжности трансмиссий автомобилей с целью дальнейшего совершенствования их конструкции и технологии изготовления необходимо иметь автоматизированную измерительную систему на базе современных компьютерных и микропроцессорных средств. Такая система разработана сотрудниками Объединённого института машиностроения Национальной академии наук Республики Беларусь и НИИ средств автоматизации ГНПО «Агат». Испытательное оборудование обычно содержит датчики, средства преобразования и измерения сигналов, средства передачи, накопления и обработки данных. Механические трансмиссии, широко применяемые на современных грузовых и легковых автомобилях, содержат вращающиеся детали и узлы: карданные валы, полуоси, шестерни и т.д. При испытаниях прочности и надёжности таких трансмиссий возникает проблема съёма сигналов c датчиков, установленных на вращающихся деталях, для последующего их измерения и обработки на компьютере. Применение токосъёмников в виде скользящих контактных уст

ройств имеет большие недостатки: они изнашиваются, при дорожных вибрациях в измерительных каналах создают помехи, от которых в дальнейшем трудно избавиться. Альтернативой таким решениям является применение беспроводных систем, обеспечивающих передачу данных отвращающихся датчиков до компьютера по радиоканалам. Другая проблема состоит в необходимости накопления больших объёмов экспериментальных данных. Компьютер (ноутбук) с накопителем данных на жёстком вращающемся диске (винчестере) не может обеспечить надёжность работы в условиях вибраций, возникающих при движении автомобиля. Необходим промежуточный регистратор данных, реализованный на базе твердотельного флэш-диска. При таком решении ноутбук, находящийся в кабине автомобиля, включается только после окончания цикла измерений, то есть при остановленном автомобиле в отсутствие вибраций. После ввода полученных данных с флэш-диска в ноутбук и оперативной их обработки принимается решение о продолжении или прекращении испытаний.

В результате работы при испытаниях трансмиссии в общем файле на диске CompactFlash оказываются записанными функции крутящих моментов на полуосях автомобиля, полученные на основе данных измерительных блоков, переданных в регистратор по радиоканалам, а также вспомогательные данные о режиме работы двигателя и скорости движения автомобиля. После окончания испытаний (приостановленном автомобиле) экспериментальные данные с CompactFlash по каналу Ethernet вводятся в ноутбук Panasonic CF W2. В ноутбуке производятся разделение общего файла данных на файлы, соответствующие отдельным каналам, поканальное масштабирование и визуальный просмотр полученных функций в графической форме. После этого файлы данных вводятся в пакет Catman, имеющий богатый сервис для дальнейшего анализа и документирования результатов испытаний.

На описанную систему получен патент Республики Беларусь № 1743 «Телеметрическая система для испытаний транспортных средств». Система используется на Минском автомобильном заводе. Ранее при дорожных испытаниях трансмиссий сигналы тензодатчиков, установленных на вращающихся полуосях, снимались с помощью скользящих контактов и передавались в кабину автомобиля по многочисленным проводам. Основное преимущество представленной системы – в беспроводной передаче данных и существенном повышении помехоустойчивости 72 измерительных трактов.

1.ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ СБОРА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ С ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ

1.1.Структурная схема системы

На рис. 1 представлена структурная схема телеметрической системы для дорожных испытаний автомобильных трансмиссий.

32. 

33. Рис. 1. Структурная схема телеметрической системы для дорожных испытаний автомобильных трансмиссий

    1. МП — микропроцессор (АТ89С51АС3) с аналого-цифровым преобразователем; Регистратор(DI32) данных; ДСВ — датчик скорости вращения коленвала дизеля; ДС — датчик скорости автомобиля; ТУ - тензометрический усилитель; ЦАП-цифро-аналоговый преобразователь; АЦП–аналого-цифровой преобразователь; ЭВМ – электронно-вычислительная машина.

1.2.Принцип работы

Первичная информация о крутящих моментах и деформациях полуосей ведущих мостов получается с помощью тензодатчиков. В зависимости от колёсной формулы автомобиля количество тензодатчиков может изменяться от двух до шести. Сигналы тензодатчиков поступают в соответствующие измерительные блоки, которые установлены на ступицах колес и вращаются совместно с испытываемыми полуосями. В каждом измерительном блоке имеется тензометрический усилитель, микропроцессор с аналого-цифровым преобразователем и адаптер Bluetooth. Питание измерительных блоков производится от батарейного блока. Цифровые данные по радиоканалам через приёмный адаптер DBT-120 поступают в регистратор, выполненный на базе процессорного модуля CPU686E (фирма Fastwel, формат MicroPC), и записываются на флэш-диск ёмкостью 1 Гбайт. Кроме основных шести тензодатчиков, в системе имеются ещё два дополнительных датчика, сигналы которых характеризуют условия проведения испытаний: ДСВ – для измерения скорости вращения коленвала дизеля и ДС – для измерения скорости автомобиля (спидометр). Импульсные сигналы с этих датчиков вводятся через модуль DI32 (фирма Fastwel, формат MicroPC), связанный с CPU686E через шину ISA. Измеренные периоды сигналов также регистрируются на флэш-диске.

34. Питание регистратора производится от бортовой сети автомобиля напряжением 24 В, которое преобразуется в напряжение 5 В.

1.3.Цепь элемента в структурной схеме

Тензометрический усилитель выполнен на базе микросхемы AD623 Analog Devices. Схема усилителя представлена на рис. 2.

Питание тензодатчика производится стабилизированным напряжением +3,3 В. Для ограничения предельного тока от батарейного источника питания сопротивления тензорезисторов, включённых по схеме моста, должны быть не менее 200 Ом, а при использовании полумоста – не менее 100 Ом. В этих случаях ток через датчик не будет превышать 16,5 мА. Резисторы R1 и R2 и конденсаторы С1...С3 во входных цепях измерительного блока служат для фильтрации помех, которые могут навестись на тензодатчике и подводящих проводах. С помощью переменного резистора R5 производится балансировка датчика, то есть компенсация разброса параметров установленных тензорезисторов.

37. 

38. Рис. 2. Схема тензометрического усилителя

С целью повышения стабильности параметров измерительного тракта при воздействии вибраций на выходе переменного резистора R5 установлен RC фильтр из резистора R3 и конденсаторов С2, С3. Для обеспечения точности и температурной стабильности параметров в измерительном блоке используются проволочные прецизионные резисторы с погрешностью номиналов 0,1%. Дифференциальный усилитель AD623 предназначен для усиления разностного сигнала U23 на входных ножках 2 и 3. При входном сигнале U23 = 0 выходной сигнал на ножке 6 обычно также равен нулю (U6 = 0). При нагружении тензодатчика входной сигнал U23 может оказаться как положительным, так и отрицательным. Это должно было бы создать на выходе усилителя соответствующие разнополярные сигналы. Но получение отрицательных напряжений U6 < 0 невозможно, так как усилитель AD623 имеет однополярное питание напряжением +3,3 В.Поэтому на дополнительный вход усилителя (ножка 5) подано напряжение смещения U5 = +1,65 В, которое получено путём деления на 2 напряжения +3,3 В резисторами R10 и R11. В результате указанного смещения на ножке 5 нулевому сигналу на дифференциальных входах 2 и 3 усилителя (U23 = 0) соответствует на выходной ножке 6 сигнал U6 = +1,65 В. При знакопеременном сигнале U23 со средней нулевой составляющей на выходе 6 будет сигнал U6 = +1,65 ± ΔU6, где ΔU6 = GU23. Общий диапазон апряжений на выходе 6 находится в пределах от нуля до +3,3 В, что соответствует входному динамическому диапазону напряжений используемого далее аналого-цифрового преобразователя (АЦП).

53. 2.Краткое описание первичных датчиков

2.1.Тензометрический усилитель

Микросхема усилителя AD623 имеет следующие характеристики:

1. Диапазон питающих напряжений от +2,7 до +12 В (однополярное питание);

2. Потребляемый из источника питания ток 0,55 мА, входной ток 25 нА;

3. При коэффициенте усиления 100 полоса частот простирается от нуля до100 кГц;

4. Температурный диапазон от –40 до +85°С.

2.2.Микропроцессор

В качестве основного средства управления в измерительном блоке выбран микропроцессор AT89C51AC3 фирмы Atmel, имеющий следующие основные характеристики:

1. Разрядность 8 бит, быстродействие 20_60 МГц;

2. ОЗУ 256_2048 байт;

3. Флэш-память 64 кбайт;

4. Три 16_битовых таймера-счётчика;

5. 10-разрядный АЦП с диапазоном входных напряжений от 0 до +3,3 В;

6. Напряжение питания 3,0…5,5 В;

7. Температурный диапазон от –40 до +85°C.

8. Как видно из схемы, представленной на рис. 2, питание тензодатчика и усилителя производится от общего стабилизированного источника напряжением +3,3 В. Это же напряжение используется в качестве опорного (REF) для АЦП в микропроцессоре AT89C51AC3. Такая схема обеспечивает повышенную точность измерений, так как возможные колебания напряжения +3,3 В и соответствующие изменения аналоговых сигналов компенсируются изменениями динамического диапазона АЦП, не отражаясь на полученных цифровых данных. Программное обеспечение микропроцессора AT89C51AC3 реализует следующие основные функции:

9. Управление аналого-цифровым преобразователем (период опроса датчика 1 мс, разрядность 10 бит);

10. Накопление результатов измерений в буфере ёмкостью 256 байт (128 двухбайтовых слов);

11. Управление передачей пакетов данных из измерительного блока в регистратор данных по радиоканалу с помощью аппаратуры Bluetooth (адаптеров DBT-120).

2.3.Описание ЦАП

Для вывода данных из микропроцессора AT89C51AC3 в адаптер DBT-120 Bluetooth по интерфейсу USB используется микроконтроллер SL811HST фирмы Cypress.

59. Микроконтроллер SL811HST имеет следующие основные характеристики:

1. Функция ведущего или ведомого контроллера USB 1.1 с программным управлением, поддержка низкой (1,5 Мбит/с) и полной (12 Мбит/с) скорости передачи данных;

2. Двунаправленный 8-битовый порт ввода_вывода, поддерживающий DMA в ведомом режиме;

3. 256-байтовый внутренний SRAM буфер, работающий в режиме приёма-передачи;

4. Совместимый с 5-вольтовой логикой интерфейс;

5. Питание напряжением 3,3 В.

60. По существу, микроконтроллер SL811HST представляет собой мост, не имеющий своей памяти для программы, поэтому для него требуется внешнее управление, которое обеспечивается микропроцессором AT89C51AC3 по 8-разрядной шине передачи данных. Разъём USB предназначен для подключения адаптера DBT-120 Bluetooth, обеспечивающего пакетную передачу данных по радиоканалу.

2.4.Модуль дискретного ввода DI32

Модуль DI32 выполнен в формате MicroPC и предназначен для ввода 32 дискретных или частотных сигналов напряжения от 3 до 52 В. Все каналы изолированы от системы и друг от друга. Для обработки сигналов используется программируемая логическая матрица (FPGA). Подключение каналов двухпроводное или однопроводное (с общей землей). Возможно подключение сиг-налов типа «сухой контакт» с использованием внутреннего изолированного (12 В) или внешнего (до 52 В) источника питания. Подсоединение к модулю DI32 производится кабелем-лентой FC34 (2 шт.) через терминальные платы TB-34 (2 шт.).

Характеристики:

1. 32 канала ввода дискретных сигналов/измерения частоты с поканальной гальванической развязкой

2. Полный диапазон входного напряжения 3…52 В (5 поддиапазонов)

3. Диапазон входного тока 3…10 мА

4. Частота входных сигналов до 30 кГц

5. Измерение частот (фаз) по любому каналу

6. Программируемое время устранения дребезга для входов (антидребезг)

7. Формирование прерываний по событиям

8. Напряжение изоляции 1500 В

9. Внутренний изолированный источник напряжения 12 В для «сухих» контактов

10. Диапазон рабочих температур от –40 до +85°C.

Характеристики кабеля-ленты FC34:

Параметр		Значение
Толщина жилы:		AWG28 0,0804(мм)
Количество жил:		34
Изоляция:		ПВХ, серого цвета
Первая жила:		маркирована красным цветом
Сертификаты:		UL, CSA
Максимальное напряжение:		300 В
Номинальный ток (при температуре окружающей среды 10°C):		1А
Максимальная рабочая температура:		105°C
Импеданс:		105 Ом
Емкость:		45,9 пФ/м при 1 МГц
Задержка распространения волны:		4,9 нс/м
Упаковка:		30,5 м (100 футов)

2.5. Датчик скорости автомобиля

Датчик скорости автомобиля (ДС) сконструирован по принципу эффекта Холла и предназначен для преобразования частоты вращения приводного вала в частоту электрических импульсов, пропорциональных скорости движения автомобиля, или преобразования количества оборотов приводного вала в количество электрических импульсов, пропорциональных пройденному пути автомобиля, а также для систем управления впрыском топлива. ДС устанавливается на коробке переключения передач на механизме привода спидометра. Подсоединение датчиков к коробке передач автомобиля - резьмовое отверстие М18х1,5 глубиной 9 мм и квадрат 2,6+-0,04мм. Датчики 2110-3843010-10 имеют дополнительный выход для подсоединения троса спидометра с наружной резьбой М18х1,5 длиной 9мм и квадратное отверстие 2,6+-0,04 мм.

Технические характеристики: Номинальное напряжение питания постоянного тока, В 12 Максимальный ток потребления, мА, не более 1,5 Температурный диапазон эксплуатации, С -40 - +45 Количество импульсов за 1 оборот вала датчика 6/10 Подключение датчика к сети и нагрузке трёхпроводное Габаритные размеры, мм: 341.3843.(без жгута) (для ГАЗа) 342.3843.(без жгута) (для ГАЗа) 30х45 30x45 Масса, г 344.3843.(для ГАЗа) 2110-3843010-13 (для ВАЗа) 2110-3843010-10 (для ВАЗа) 2110-3843010-30(для ВАЗа) 50 30x45 30x60 30x85<30x85> Масса, г 150

2.6.Датчик вращения коленвала

Принцип действия датчика основан на электрической дистационной передаче вращения вала двигателя валу измерения и на преобразовании вращения вала в угловые перемещения стрелки магнитоиндукционного узла. По условия эксплуатации датчик относят к гр. 1.01 по ГОСТ В 20.39304-76, с диапазоном рабочих температур от -50 ºС до +50 ºС для измерителя и от -60 ºС до +125 ºС для датчика.

Технические характеристики:

1. Диапазон измерения от 500 до 8000 об\мин

2. Пределы допускаемой основной погрешности измерителя, об\мин в диапазоне от 500 до 1499 об\мин ±40 в диапазоне от 1500 до 8000 об\мин ±20

Вариации показаний измерителя не более абсолютного значении предела допускаемой основной погрешности. Пределы погрешности измерителя при воздействии температуры окружающего воздуха -50 ºС и +50 ºС,об\мин:

1. В диапазоне от 500 до 1499 об\мин ±70

2. В диапазоне от 1500 до 8000 об\мин ±50

Коэффициент датчика 1:2. Под коэффициентом датчика понимается отношение значения входной частоты вращения к значению частоты вращения, показываемой измерителем.