1 .Амплитудо-импульсная модуляция. Полоса частотfаим1/u

Недостатком АИМ явл. плохая помехоустойчивость и влияние на амплитуду сигналов с флуктуацией канала связи. В силу чего АИМ используются преимущественно при телеизмерениях как промежуточный вид модуляции.

2. Широтно-импульсная модуляции (ШИМ)

F_ШИМ =1/_min

Помехоустойчивость ШИМ существенно выше чем у АИМ, поэтому этот вид модуляции широко используется как в телеизмерениях, так и в системах автоматического управления. Отличие: спектр шин, вокруг каждой гармоники присутствует не 2, а несколько боковых частот. При ШИМ могут исп. Варианты, когда происходит сдвигание либо передних, либо задних фронтов импульсов, либо обоих одновременно.

3. Фазоимпульсная модуляция

При ФИМ под воздействием первичного сигнала изменяется взаимное расположение импульсов модулируемой серии относительно тактовых позиций (импульсов).

t=tmax sint

F_ФИМ1/_u

4.Частотно-импульсная модуляция

При ЧИМ изменяется частота следования импульсов под воздействием первичного сообщения, при этом длительность и амплитуда импульсов не меняется.

F_ЧИМ1/_u

5.Кодоимпульсная модуляция КИМ (ИКМ)

В случае КИМ непрерывное сообщение предварительно квантуется по уровню и времени и полученные дискретные значения проквантованного первичного сигнала передаются в виде кодовых комбинаций двоичного кода, представляющих собой группы импульсов постоянной амплитуды, длительности и пауз между ними, т. е. каждому фиксированному значению первичного сигнала ставится в соответствии определенная комбинация импульсов.

В случае КИМ следует учитывать. Что чем меньше шаг квантования, тем точнее будет передано исходное сообщение. С другой стороны увеличение числа уровней квантования требует соответственного удлинения кодовых комбинаций. Поэтому в каждом конкретном случае должно приниматься компромиссное решение исходя из практических соображений.

КИМ отличается наибольшей помехоустойчивостью по сравнению с другими видами импульсной модуляции; поэтому она находит наиболее широкое применение в телеметрии.

F_КИМ1/_u

6. -Модуляция

Разновидностью КИМ явл. -модуляция, при которой производится передача не самих текущих значений первичного сигнала, а только знака его приращения относительно предыдущих значений.

Восстановление функций (передаваемого сообщения) на приеме производится простым суммированием импульсов, посылаемых через определенный промежуток времени t, что позволяет получить на приеме ступенчатую аппроксимацию передаваемого сообщения.

В отличии от КИМ, где каждый отсчет передается с помощью много разрядного кода в -М используется передача только 2-х дискретных сигналов, что существенно упрощает передачу, ускоряет ее и позволяет уменьшить эту полосу частот.