1. Типы самонастраивающихся систем (снс).

При синтезе СНС предполагается что:

1. Структура ОУ известна, а параметры могут изменяться непредсказуемым образом в определенном рабочем диапазоне.

2. Выполняется гипотеза квазистационарности, т.е. процессы настройки системы протекают гораздо быстрее, чем процессы изменения параметров объекта.

Различают СНС с эталонной и настраиваемой моделью. Структурная схема СНС с настраиваемой моделью имеет вид:

БНМ – блок настройки модели.

МО – модель объекта.

ВУ – вычислительное устройство.

ИО – исполнительный орган.

Структура ОУ и модели является известной и неизвестной. Параметры объекта с_i могут меняться, причем эти изменения существенно влияют на качество работы основного контура. По сигналу рассогласования ε_м производится настройка параметров модели с_i*, а в контуре самонастройки (КС) рассчитываются оптимальные параметры регулятора. Таким образом в этой системе решаются 3 оптимальные задачи:

1. Оптимизация управления в основном контуре.

2. Оптимизация процесса настройки модели.

3. Оптимизация в контуре самонастройки.

Структурная схема СНС с эталонной моделью.

Структура и параметры эталонной модели соответствуют желаемым, а значит процесс на ее выходе тоже.

Настройка параметров регулятора {b_j} производится по сигналу рассогласования ε_м между выходом эталонной модели и основного контура.