
Тема 3: Аппаратное обеспечение асутп
План лекции:
-
Общие сведения об одноплатном компьютере PC-510:
1.1. Характеристики PC-510.
1.2. Архитектура PC-510.
2. Промышленные одноплатные компьютеры.
3. Промышленные контроллеры.
4. Микрокомпьютеры для встраиваемых применений
5. Периферия:
5.1. Шасси промышленных компьютеров.
5.2. Мониторы LCD/VGA.
5.3. Промышленные клавиатуры и графические указатели.
6. Стандарт РС/104.
7. Модульные компьютеры.
8. Одноплатные компьютеры.
-
Общие сведения об одноплатном компьютере pc-510.
В одноплатном компьютере РС-510 архитектура высокопроизводительного IBM PC совместимого компьютера совмещена с конструктивным исполнением повышенной прочности и небольших габаритных размеров, расширенным набором функций ввода-вывода, поддержкой глобальной системы местоопределения (GPS), высокоэффективной видеоподсистемой и развитыми средствами управления энергопотреблением. РС-510 обеспечивает возможность функционирования операционных систем DOS, Windows NT, QNX. позволяющих создавать промышленные и мобильные приложения реального времени.
Изделие предназначено для работы в составе систем промышленной автоматизации и передвижных комплексов, в телекоммуникационных приложениях, аппаратуре местоопределения и других системах, где требуется высокопроизводительный IBM PC совместимый встраиваемый компьютер.
На рис. 1.1 представлен внешний вид PC-510.
Быстродействующая надежная оперативная память типа EDO
РС-510 имеет в своем составе динамическое ОЗУ типа EDO объемом 1 Мбайт. Для повышения надежности крепления DIMM-моду- лей предусмотрена специальная фиксирующая скоба. По отдельному заказу возможна установка методом пайки микросхем оперативной памяти объемом до 16 Мбайт. Кроме того, пользователь имеет возможность установки DIMM-модуля объемом до 32 Мбайт. Таким образом, объем оперативной памяти может достигать 48 Мбайт.
Рисунок 1.1. – Внешний вид PC-510
1.1. Характеристики pc-510
Характеристики одноплатного компьютера PC-510:
-
Процессор 5x86/133 МГц
-
До 48 Мбайт оперативной памяти типа EDO
-
DOS 6.22 в ПЗУ
-
Совместимость с Windows NT, QNX
-
Твердотельные диски объемом 3 Мбайт
-
Файловая система флэш-памяти
-
Phoenix BIOS с промышленными расширениями
-
Улучшенное управление энергопотреблением
-
6 последовательных портов
-
48 линий дискретного ввода-вывода
-
Интерфейс с глобальной системой местоопределения (GPS)
-
Многофункциональный параллельный порт (IEEE 1284А)
-
Порты НЖМД/УНГМД
-
Видеоподсистема SVGA с графическим ускорителем
-
Видеопамять объемом 2 Мбайт
-
Интерфейс с плоскими индикаторными панелями
-
Сторожевой таймер
-
Оптоизолированные входы сигналов прерывания
-
Улучшенная защита аппаратных средств
-
Магистраль РС/104
-
Питание напряжением 5 В
-
Среднее время безотказной работы 13,6 года
1.2. Архитектура pc-510
Файловая система флэш-памяти, устраняющая необходимость в наличии других дисковых накопителей
Файловая система флэш-памяти Phoenix PICO FA™ осуществляет уп- равление доступом к твердотельным дискам РС-510, обеспечивая возможность выполнения по отношению к флэш-памяти операций как чтения, так и записи. Функция выравнивания износа, выполняемая в автоматическом режиме, позволяет существенно увеличить срок службы флэш-памяти в процессе исполнения приложений с большим количеством операций записи. Для прикладных программ микросхемы флэш-памяти представляются как стандартные дисковые устройства.
Хранение значений параметров конфигурации в ППЗУ с последовательным доступом
Значения системных параметров конфигурации РС-510 сохраняются в энергонезависимом ППЗУ с последовательным доступом (далее - ППЗУ-ПД), в результате чего невозможно нарушение их целостности при сбоях системного питания или при выходе из строя батареи. Для параметров BIOS в ППЗУ-ПД отведено 512 байт. До 1536 байт информации пользователя может быть сохранено в оставшейся части ППЗУ-ПД
Развитые средства управления энергопотреблением
Управление энергопотреблением может быть использовано для снижения потребляемой мощности или для приостановки исполнения программы до возникновения некоторого события, по которому генерируется прерывание для системы управления энергопотреблением. Потребляемая мощность может быть снижена на 60%, что обеспечивает уменьшение тепловой нагрузки активных компонентов и увеличение времени автономной работы мобильных систем с питанием от аккумуляторных батарей. Современные функции управления энергопотреблением включают в себя
-
операцию перехода в режим SUSPEND (останов) и RESUME (возобновление работы после останова), выполняемую посредством соответствующего программного обеспечения или путем использования специально отведенного гальванически изолированного входа;
-
возобновление работы после останова при возникновении аппаратного прерывания, в том числе от клавиатуры или последовательного порта COM2;
-
замедление работы процессора путем
деления тактовой частоты;
-
сохранение на диске системного контекста.
Исчерпывающие сведения о настройке системы управления энергопотреблением содержатся в руководстве пользователя на РС-510.
Универсальная высокопроизводительная видеоподсистема
Видеоподсистема РС-510 выполнена на базе видеоконтроллера 65550 компании Chips&Technologies, который обеспечивает возможность управления ЭЛТ-мониторами. а также плоскими жидкокристаллическими и электро- люминесцентными панелями с максимальным разрешением 1280х 1024. Кроме того, 65550 относится к ускорителям графики с поддержкой PC-video в режиме реального времени. Размещение видеоподсистемы на локальной магистрали обеспечивает высокоэффективную работу графических приложений, подобных Windows. Для реализации возможности одновременного управления ЭЛТ-монитором и плоской панелью, а также для поддержки видеорежимов с повышенным разрешением объем видеопамяти РС-510 составляет 2 Мбайт.
Поддержка плоских индикаторных панелей
РС-510 поддерживает жидкокристаллические, электролюминесцентные и плазменные панели практически всех типов и производителей, известных на рынке (Sharp, Planar, NEC, Fujitsu, Epson, Philips, Densitron и др.). Файл BIOS видеоподсистемы для каждой плоской панели может быть сформирован и сохранен во флэш-памяти. Перечень поддерживаемых плоских панелей и соответствующие таблицы соединений могут быть получены в фирме ПРОСОФТ. В состав РС-510 входит соединитель, содержащий выход 12 В, который предназначен для питания подсветки плоской пане ли, а также выход 3,3 В — для питания внутренних цепей плоских индикаторных панелей нового поколения. Все линии интерфейса с плоскими индикаторными панелями оснащены средствами защиты от повреждения при неправильном подключении панели.
Шесть последовательных портов
Шесть последовательных портов, входящих в состав РС-510, позволяют организовывать взаи- модействие с различными устройствами по последовательному каналу связи.
-
Порты СОМ 1 -COM4 имеют интерфейс RS-232.
-
Порт С0М5 поддерживает интерфейс RS-232 или уровни ТТЛ для связи с приемником глобальной системы место- определения Jupiter фирмы Rockwell.
-
С0М6 может быть настроен на работу в режиме интерфейсов RS-232 или RS-485.
Все последовательные порты совместимы с УАПП 16С550. Скорость обмена настраивается программным способом и может принимать значение до 115200 бит/с. Встроенные аппаратные буферы приема и передачи типа FIFO размером 16 байт позволяют снизить загрузку процессора и предотвратить потерю данных при исполнении коммуникационных приложений. Все последовательные порты оснащены средствами защиты от электростатического разряда согласно МЭК 1000 Уровень 3, а также от повреждения чрезмерным током при подаче внешнего напряжения на их линии ввода, когда питание PC-510 отключено.