Блок-схемы определения движения при разных степенях принуждения

Анализ применения той или иной схемы формирования движения системы проведем несколько позднее в п. 2.5. Здесь лишь отметим, что по мере увеличения принуждения возрастают энергетические затраты, необходимые для реализации движения. Это, очевидно, объясняется ростом требований субъекта к уровню желаемого им комфорта, что невозможно без дополнительных расходов, и не только энергетических: увеличивается также сложность управления, что требует дополнительных мер по увеличению надежности функционирования системы, появляется потребность в различного вида измерителях и т.д.. и т.п.

15