Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

экзаменационные вопросы и ответы / робот по переноске деталей

.doc
Скачиваний:
49
Добавлен:
12.02.2014
Размер:
45.57 Кб
Скачать

Робот (поднять, перенести, поставить) .

Д1 - датчик, определяющий работу робота

Д2 – датчик, контролирующий как робот поднял что-либо

Д3 – датчик, контролирующий как робот перенес что-либо

Д4 – датчик, контролирующий как робот поставил что-либо

ИУ1 – исполнительное устройство для работы поднимания

ИУ2 – для работы перенести

ИУ3 – для работы поставить

&

ИУ1

Д1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

Д2

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

Д3

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

Д4

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

ВЫХОД

0

-

-

-

0

-

0

0

0

-

-

-

0

-

0

1