Вопросы для самопроверки
1. В чем заключается принцип подчиненного регулирования?
2. Как рассчитываются постоянные времени ДПТ?
3. Как выглядит структурная схема системы управления электроприводом постоянного тока с подчиненным регулированием координат?
4. Какой контур являются внутренним и внешним, какие постоянные времени компенсируются регуляторы в каждом случае?
5. В чем смысл настройки на технический оптимум?
6. Как выглядит передаточная функция разомкнутой системы при настройке на технический оптимум.
7. Какие параметры переходного процесса и ЛАЧХ имеет система при настройке на ТО?
8. Как выглядит регулятор внутреннего контура при настройке на ТО, когда объектом регулирования является апериодическое звено?
9. Как выглядит регулятор внешнего контура при настройке на ТО, когда объектом регулирования является интегрирующее звено?
10. В чем смысл настройки на симметричный оптимум?
11. Как выглядит передаточная функция разомкнутой системы при настройке на симметричный оптимум.
12. Какие параметры переходного процесса и ЛАЧХ имеет система при настройке на СО?
13. Как выглядит схема ПИ-регулятора?
14. По какому принципу осуществляется подбор элементов для ПИ-регулятора, реализованного на операционных усилителях?
ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ
1. Подготовка к работе – 1,0 акад.час
2. Выполнение работы – 2,0 акад.часа
3. Оформление работы – 1,0 акад.час
ЛИТЕРАТУРА
1. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: учебник для студентов высш.учеб.заведений / В.М.Терехов, О.И.Осипов; под ред. В.М.Терехова. – 2-е изд., стер. – М.: «Академия», 2006. – 304с.
2. Соседка В.Л. Локальные системы автоматики и следящий электропривод: учеб.пособие для студ. высш.учеб.заведений / В.Л.Соседка. – Днепропетровск: НГУ, 2003. – 144 с.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 2
Основные теоретические сведения 2
Порядок выполнения работы 13
Пример выполнения задания 13
Варианты заданий 15
Вопросы для самопроверки 17
Время, отведенное на выполнение работы 17
Литература 17
Расчет системы управления электроприводом с подчиненным регулированием координат
Методические указания к выполнению практической работы по курсу
«Электромеханические системы» для студентов специальности 210100 всех форм обучения
Составили: Мефедова Юлия Александровна
Власов Вячеслав Викторович
Рецензент Т.Н. Скоробогатова
Редактор Л.В.Максимова
Корректор А.М.Рогачева
|
Подписано в печать |
|
Формат 60х84 1/16 |
|
Бумага тип. |
Усл. печ. л. 1 |
Уч.-изд.л. 0,875 |
|
Тираж 100 экз. |
Заказ |
Бесплатно |
Саратовский государственный технический университет
410054, г.Саратов, ул.Политехническая, 77
Копипринтер БИТТиУ,
413840, г.Балаково, ул. Чапаева, 140
