курсовая работа / Дацюк ЭМС / Soder

СОДЕРЖАНИЕ

1 Техническое задание 3

2 Выбор исполнительного двигателя 4

3 Расчет передаточной функции исполнительного двигателя.

Построение ЛАЧХ двигателя 6

4 Расчет следящего привода. Построение ЛАЧХ, ЖЛАЧХ

привода. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства.

Расчет корректирующего устройства 9

4.1 Построение ЛАЧХ привода 10

4.2 Построение ЖЛАЧХ привода 10

4.3 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства (КУ) 11

4.4 Расчет корректирующего устройства 11

5 Выбор и расчет измерителя рассогласования 13

6 Расчет усилителя 14

7 Замечание 18

8 Определение характеристик следящего привода 19

Заключение 22

Список используемых источников 23

Приложение А 24

2