14 Исследование и анализ переходных процессов
При отсутствии момента сопротивления и подаче задающего напряжения 10В, что соответствует 5 градусам, то переходный процесс имеет следующий вид:
(рад)
t(c)
При появлении максимального момента сопротивления, график переходного процесса примет вид:
(рад)
t(с)
(рад)
t(c)
Из рисунков видно, что система дает погрешность меньше предъявленной в задании (<2= град=0.04 рад).
15 Заключение
В результате проектирования был разработан автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления. Исследованы и проанализированы переходные процессы при различных режимах работы системы.
Спроектированная система удовлетворяет всем поставленным требованиям.
Список литературы
Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В.Шинянского.-М.:Энергоатомиздат, 1983.
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов.-Л.: Энергоиздат. Ленингр.отд-ние, 1982.
Зориктуев В.Ц. Автоматизированный электропривод металлорежущих станков: Учебное пособие. Уфа: УАИ, 1981.
Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н.Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989 г.
5. Программа «Компас» версия 6.0
Лист
Лист
№ докум
Изм.
Подпись
Дата