12 Структурная схема сар скорости
Структурная схема САР положения будет выглядеть следующим образом:
13 Исследование и анализ переходных процессов
Исследование качества переходного процесса произведём при ступенчатом изменении управляющего воздействия задания скорости от нуля до 0.1 номинальной.
При отсутствии момента сопротивления переходный процесс имеет следующий вид:
Время переходного процесса 16 секунд.
При появлении максимального момента сопротивления на 18 секунде, график переходного процесса примет вид:
Система плавно регулирует скорость вращения механизма, имеет небольшое время переходных процессов..
Как видно из графиков, выходная координата отклоняется не больше, чем на один процент.
13 Заключение
В результате проектирования был разработан автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения скорости механизма при максимальном моменте сопротивления. Исследованы и проанализированы переходные процессы.
Спроектированная система удовлетворяет всем поставленным требованиям.
Список литературы
Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В.Шинянского.-М.:Энергоатомиздат, 1983.
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов.-Л.: Энергоиздат. Ленингр.отд-ние, 1982.
Зориктуев В.Ц. Автоматизированный электропривод металлорежущих станков: Учебное пособие. Уфа: УАИ, 1981.
Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н.Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989 г.
Лист
Лист
№ докум
Изм.
Подпись
Дата