10. Заключение.

При выполнении данного курсового проекта была освоена методика проектирования адаптивной (самонастраивающейся) системы автоматизированного электропривода с двухзонным регулированием скорости машины постоянного тока.

В результате проектирования был разработан адаптивный (самонастраивающаяся) система автоматизированного электропривода, обеспечивающий заданную статическую точность во всём диапазоне регулирования. Разработанная самонастраивающаяся система автоматизированного электропривода с неизменными динамическими характеристиками во всём диапазоне изменения управляющих и возмущающих воздействий.

Скорость двигателя изменяется в процессе управления от нуля до двух номинальных значений. Максимальное отклонение графика кривой переходного процесса выходной координаты электропривода от заданной на любой скорости двигателя составляет не более 5% текущего значения.

11. Список использованной литературы.

1. Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н.Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989.

2. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов.- Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982.- 392с.

4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления.- Изд. 4-е перераб. и доп.- СПб, Изд-во «Профессия», 2003.- 752 с.

5. Зимин Е. Н., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. пособие для студентов.- М.: Высш. школа, 1979.- 318 с.

7. Зориктуев В. Ц., Буткин Н. С., Схиртладзе А. Г., Лютов А. Г., Никитин Ю. А. Основы автоматизации и управления технологическими процессами в машиностроении: Учебное пособие; Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т.- Уфа: УГАТУ, 2000.- 406 с.

8. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Промышленный электропривод» / Уфимск. авиац. техн. ун-т; Сост. Г. Н. Коуров, В. Ц. Зориктуев. – Уфа, 2002.-15с.

9. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинявского.- М.: Энергоатомиздат, 1983.- 616с.

10. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. / Под общ. ред. И. П. Копылова и Б.К. Клюкова.- М.: Энергоатомиздат, 1988.- 456с.

11. Справочник технолога машиностроителя / Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова.- М.: Машиностроение, 1985.- 656с.

12. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов.- 6-е изд., доп. и перераб.- М.: Энергоиздат, 1981.- 576 с.