
- •Содержание.
- •1. Введение.
- •2. Техническое задание.
- •3. Технические данные элементов электропривода.
- •4. Анализ электропривода с двухзонным регулированием как объекта управления.
- •5. Разработка математической модели электропривода.
- •5.1. Определение передаточной функции цепи якоря.
- •5.2. Определение передаточные функции звеньев цепи возбуждения.
- •5. 3. Определение передаточной функции тиристорного преобразователя цепи якоря.
- •5.4. Определение передаточной функции тиристорного преобразователя цепи возбуждения.
- •5.5. Определение передаточных функций датчиков.
- •6. Расчёт регуляторов
- •6.1. Расчёт регулятора тока якоря.
- •6.2. Регулятор скорости.
- •6.3. Расчёт регулятора тока цепи возбуждения.
- •6.4. Расчёт регулятора эдс двигателя.
- •7. Разработка самонастраивающейся системы электропривода.
- •8. Анализ переходных процессов.
- •9. Разработка схемы электрической принципиальной.
- •10. Заключение.
- •11. Список использованной литературы.
3. Технические данные элементов электропривода.
Таблица 1. Технические данные двигателя МИ31
Частота вращения, n, об/мин 2000
Мощность номинальная Рн, кВт 0.37
Ток номинальный Iн , А 4.4
Момент номинальный Мн , Н м 1.8
КПД, % 70
Маховый момент GD^2, кг*м^2 0.016
Число пар полюсов, 2p 4
Обмоточные данные:
-обмотки якоря:
-число параллельных витков, 2а 2
-сопротивление при 200С, Rя, Ом 0.757
-обмотки добавочных полюсов:
-сопротивление, Rд, Ом 0.403
-параллельной обмотки:
-число витков на полюс 2300
-сопротивление при 15С, Rш, Ом 460
Таблица 2. Технические данные трансформатора ТТ6.
Мощность номинальная Рн, кВА 6
Напряжение первичной обмотки Uв.н, В 380
Напряжение вторичной обмотки Uн.н.,В 104
Мощность холостого хода Pх.х., Вт 60
Мощность короткого замыкания ,Pк.з., Вт 180
Ток номинальный Iн, А 9,13
Напряжение короткого замыкания Uк, % 10
Ток холостого хода Iх.х., А 0,15*Iн
Таблица 3. Технические данные тиристорного преобразователя ПТОР 115-10
Напряжение питания Uпит, В 380
Номинальное выпрямленное среднее напряжение Uн, В 115
Номинальный выпрямленный среднее ток Iн, А 10
Ток 10-секундной перегрузки, А 50
Номинальная мощность, кВт 1,15
Таблица 4. Технические данные тахогенератора ТП 80-20-0.2.
Крутизна выходной характеристики S, мВ/(об/мин) 20
Частота вращения номинальная nн, об/мин 2000
Масса, кг 0.5