Содержание.
1. Введение………………………………………………………………………………………
2. Техническое задание…………………………………………………………………………
3. Технические данные элементов электропривода………………………………………….
4. Анализ электропривода с двухзонным регулированием как объекта управления…….…
5. Разработка математической модели электропривода
5.1. Определение передаточной функции цепи якоря………………………………………
5.2. Определение передаточные функции звеньев цепи возбуждения…………………….
5. 3. Определение передаточной функции тиристорного преобразователя цепи якоря…..
5.4. Определение передаточной функции тиристорного преобразователя цепи
возбуждения………………………………………………………………………………
5.5. Определение передаточных функций датчиков………………………………………..
6. Расчёт регуляторов
6.1. Расчёт регулятора тока якоря……………………………………………………………
6.2. Регулятор скорости……………………………………………………………………….
6.3. Расчёт регулятора тока цепи возбуждения……………………………………………..
6.4. Расчёт регулятора ЭДС двигателя………………………………………………………
7. Разработка самонастраивающейся системы электропривода……………………………
8. Анализ переходных процессов…………………………………………………………….
9. Разработка схемы электрической принципиальной……………………………………..
10. Заключение…………………………………………………………………………………
11. Список использованной литературы…………………………………………………….
1. Введение.
Технический прогресс в самых различных отраслях промышленности связан с непрерывно усложняющейся технологией производства, с повышением требований к точности изготовления изделий и их качеству при всё более сложном процессе их обработки. Вместе с тем рост объёма производства вызывает повышение требований производительности машин за счёт увеличения, как их мощности, так и скорости обработки изделий. Поскольку подавляющее большинство производственных машин оснащаются электрическими приводами, возрастание требований к этим машинам ведёт к ужесточению требований к электроприводу, на который возлагается задача осуществления сложных перемещений рабочих органов механизма. В процессе реализации этих перемещений возникает необходимость разгона, торможения, реверса электропривода поддержания постоянства регулируемой величины (координаты), изменяя её по определённому закону и т. д.
2. Техническое задание.
Необходимо разработать самонастраивающуюся систему автоматизированного электропривода с неизменными динамическими характеристиками во всём диапазоне изменения управляющих и возмущающих воздействий.
В электроприводе использовать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.
Скорость двигателя может изменяться в процессе управления от нуля до двух номинальных значений. В первой зоне скорость изменяется за счёт регулирования напряжения якоря, во второй зоне скорость меняется за счёт регулирования напряжения обмотки возбуждения.
Максимальное отклонение графика кривой переходного процесса выходной координаты электропривода от заданной на любой скорости двигателя не должно составлять более 5% текущего значения.
Возможные отклонения промышленной сети могут составлять +10…-15% номинального значения. Момент нагрузки машины может изменяться в пределах от Мхх до Мн. Момент инерции перемещающихся механических частей может изменяться в 2 раза. Необходимо учесть изменение температурного режима.
Необходимо поддерживать статическую точность ∆з=0.5% во всём диапазоне регулирования D=1000.