18

Московский Государственный Университет Путей Сообщения (миит)

Кафедра «Управление и информатика в технических системах»

Курсовой проект

по дисциплине

«Электромеханические системы»

на тему:

Электромеханическая следящая система повышенной точности с двухфазным асинхронным двигателем

Вариант №3

Москва 2007

Оглавление

1. Исходные данные…………………………………………………………………….3

2. Задание на курсовой проект…………………………………………………………3

3. Теоретические сведения для выполнения курсового проекта…………………….4

4. Выбор исполнительного двигателя…………………………………………………4

5. Построение механических и регулировочных характеристик……………………

6. Выбор элементов дистанционной передачи угла………………………………….

7. Выбор тахогенератора……………………………………………………………….

8. Расчет механической передачи……………………………………………………..

9. Передаточные функции элементов системы и структурная схема……………….

10. Список литературы………………………………………………………………….

Исходные данные

М0	I0	Ω0	0	∆
0.18	9.1	0.25	0.02	0.7

Задание на курсовой проект

• Выбрать типовые элементы ЭМС (ДАД, тахогенератор, СКТ), рассчитать и построить механическую и регулировочную характеристики привода;

• Рассчитать оптимальные передаточные числа РС по ускорению и моменту; разработать кинетическую схему силового редуктора;

• Вывести передаточные функции элементов системы и разработать структурную схему всей системы;

• Рассчитать и построить для разомкнутой системы график разгона до максимальной скорости; определить угол и время достижения максимальной скорости;

• Разработать принципиальную электрическую схему системы и описать принцип ее действия.

Теоретические сведения для выполнения курсовой работы

• Тахогенератор(от греч. táchos — быстрота, скорость игенератор), микроэлектромашинагенераторного типа, предназначенная для преобразования мгновенных значений частоты вращения вала (ротора) какой-либо машины или механизма в электрический сигнал. Действиетахогенератораосновано на пропорциональности угловой частоты вращения ротора генератора его эдс при постоянном значении потока возбуждения. Наибольшее распространение получили асинхронныетахогенераторы, которые по конструкции подобныасинхронным электродвигателямс полым короткозамкнутым ротором. На статоре такоготахогенераторарасположены под углом 90° две обмотки, одна из которых (обмотка возбуждения) питается переменным током постоянной частоты и постоянного напряжения, а вторая является выходной, и к ней может быть подсоединён измерительный прибор (вольтметр, отградуированный, например, воб/мин).Тахогенераторприменяют в качестве электрических датчиков частоты вращения в различных устройствах автоматики, в электромеханических устройствах вычислительной техники и т. д.

• Редуктор(от лат. reductor - отводящий назад, приводящий обратно),   Механизм, входящий вприводымашин и служащий для снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящих моментов. Вредуктореприменяютзубчатые передачи, цепные передачи, червячные передачи, а также используют их в различных сочетаниях - червячные и зубчатые, цепные и зубчатые и т. п. Существуют комбинированные приводы, в которыхредукторкомпонуют свариатором.редукторыиспользуют в транспортных, грузоподъёмных, обрабатывающих и др. машинах.

• Синусно-косинусные трансформаторы (СКТ)применяются для работы в трансформаторных схемах дистанционной передачи угла поворота в качестве датчиков и приемников, а также в качестве преобразователей "угол-код" в авиационной автоматике.