
- •Техническое задание
- •Технические данные некоторых серий электрических микромашин Электромашинные усилители поперечного поля
- •Бесконтактные микродвигатели постоянного тока серии мб
- •Микродвигатели постоянного тока с дисковым якорем
- •Микродвигатели постоянного тока серии дпм
- •Двигатели постоянного тока серий дп и дпу(номинальная частота вращения 3000 об/мин).
- •Каталог технических данных двигателей постоянного тока с полым ротором и ромбовидными обмотками
- •Многополосные вт
Двигатели постоянного тока серий дп и дпу(номинальная частота вращения 3000 об/мин).
Тип |
Мном, Н.м |
Рном, кВт |
Мпред Мном |
J, г.м2 |
Габаритные размеры, мм |
Масса, Кг |
ДП-35 ДП-40 ДП-50 ДП-60 |
0,06 0,09 0,14 0,21 |
0,025 0,04 0,06 0,09 |
3,6 4,5 5,8 7,5 |
0,008 0,019 0,025 0,055 |
Ø 35х136 Ø 40х145 Ø 50х167 Ø 60х187 |
0,9 1,1 2,0 2,0 |
ДПУ-160 |
0,5 |
0,18 |
5 |
0,17 |
Ø 130х172 |
13,0 |
Таблица П.8
Асинхронные исполнительные микродвигатели серии ДКИ (f=400 Гц)
Тип микродвигателя |
Рном,Вт |
U1,В |
Uу,В |
I1, А |
Iу, А |
С, мкФ |
Мп, Н.м |
Мном, Н.м |
nном, об/мин |
τМ, с |
Масса, г |
Габаритные размеры, мм |
ДКИ-1-12ТВ ДКИ-2,5-12ТВ ДКИ-6-12ТВ ДКИ-16-12ТВ |
1 2,5 6 16 |
115 115 115 115 |
2х18=36 2х18=36 2х18=36 2х18=36 |
0,12 0,12 0,25 0,35 |
0,18 0,3 0,6 0,75 |
0,15 0,22 0,3 0,47 |
0,0031 0,0065 0,013 0,03 |
0.0018 0,004 0.0087 0,0195 |
5500 6000 6750 8000 |
0,01 0,015 0,02 0,03 |
100 180 350 750 |
Ø25х60 Ø32х70 Ø40х83Ø50х105 |
Примечание. Двигатели способны устойчиво и надежно работать при температуре окружающей среды от-60 до +850С и в условиях длительного воздействия влаги при температуре +400С.
Таблица П.9
Асинхронные исполнительные микродвигатели с полым немагнитным ротором серии ДИД
Тип микродвигателя |
Рном, Вт |
Ру
мах, |
U1, В |
Uу, В |
I1П, А |
Iуп, А |
f1, Гц |
МП,
|
Мном, |
ДИД 0,1ТА ДИД 0,5ТА ДИД 0,6ТА ДИД 1ТА ДИД 2ТА ДИД 3ТА ДИД 5ТА ДИД 10ТА
|
0,1 0,3 0,6 1 2 3 5 10 |
2 3,3 3,0 3,6 7,0 12 14 22,5 |
36 36 36 36 36 36 36 36 |
30 30 30 30 30 30 30 30 |
0,08 0,15 0,155 0,25 0,4 0,7 1,2 1,4 |
0,07 0,11 0,1 0,12 0,23 0,4 0,48 0,75 |
400 400 400 400 400 400 400 400 |
0,00026 0,0007 0,0012 0,0016 0,0034 0,01 0,022 0,028 |
0,00015 0,00035 0,00065 0,0009 0,0018 0,0056 0,012 0,015 |
Продолжение таблицы П. 13
Асинхронные микродвигатели общего применения серии УАД
Тип двигателя |
|
об/мин |
А |
|
|
|
Пуск ном |
С, мкФ |
Однофазный режим | ||||||||
УАД-24 |
1 |
1280 |
0,055 |
9 |
1,5 |
0,5 |
1,5 |
0,5 |
УАД-34 |
2 |
1280 |
0,09 |
11 |
1,5 |
0,5 |
1,5 |
1 |
УАД-44 |
4 |
1300 |
0,14 |
14 |
1,5 |
0,5 |
1,5 |
2 |
УАД-54 |
15 |
1300 |
0,16 |
25 |
1,5 |
0,5 |
2 |
2 |
УАД-64 |
25 |
1300 |
0,23 |
35 |
1,5 |
0,3 |
2,5 |
3 |
УАД-74 |
8 |
1300 |
0,3 |
45 |
1,5 |
0,2 |
3 |
4 |
Таблица П. 14
Асинхронные двигатели серии 4А
Тип |
Н |
кВт |
об/мин |
|
J, г |
Габаритные размеры, мм |
Масса, кг |
4А50А2У3 4А50В2УЗ |
0,30 0,40 |
0,09 0,12 |
3000
1500 |
4,0
|
0,095 0,107 |
104 |
3,3 |
4А56А2У3 4А56В2УЗ |
0,60 0,83 |
0,18 0,25 |
|
1,66 1,86 |
120
|
4,5 | |
4А63А2У3 4А63В2УЗ 4А71А2УЗ |
1,23 1.83 2,50 |
0,37 0,55 0,75 |
4,5 5,5 |
3,05 3,6 3,9 |
130
|
6,3 | |
170
|
25,1 | ||||||
4А50А4У3 4А50В4УЗ |
0,40 0,60 |
0,06 0,09 |
2,5 |
0,115 0,13 |
104 |
3,3 | |
4А56А4УЗ 4А56В4УЗ |
0,80 1,20 |
0,12 0,18 |
3,5 |
1,8 3,1 |
152 |
4,5 | |
4А63А4УЗ 4А63В4УЗ |
1,67 2,47 |
0,25 0,37 |
4,0 |
4,9 5,5 |
164 |
6,3 | |
4А71А4УЗ 4А71В4УЗ |
3,67 5,00 |
0,55 0,75 |
4,5 |
5,6 5,7 |
201 |
15,1 |
Тблица П.15
Двухфазные синхронные гистерезисные микродвигатели серии Г
Тип Микродвигателя |
Вт |
Вт |
А |
об/мин |
Габаритные Размеры, мм |
Масса, кг |
Г-205 |
1 |
20 |
0,09 |
3000 |
55 |
0,4 |
Г-314 |
8 |
35 |
0,18 |
3000 |
72 |
0,9 |
Г-413 |
16 |
60 |
0,4 |
3000 |
88 |
1,8 |
Г-509 |
40 |
100 |
0,7 |
3000 |
103 |
3,5 |
Г-316 |
4 |
30 |
0,18 |
1500 |
72 |
0,9 |
Г-415 |
12 |
50 |
0,4 |
1500 |
88 |
1,8 |
Г-511 |
30 |
90 |
0,7 |
1500 |
103 |
3,5 |
Примечание. Напряжение питания однофазное 220 В, 50 Гц.
Таблица П.16
Однофазные синхронные многополюсные микродвигатели
С постоянными магнитами типа ДСМ
( с экранированными полюсами статора)
Тип двигателя |
В |
В |
Гц |
об/мин |
Нм |
Масса, кг |
Габаритные размеры, мм |
ДСМ-1/300
|
4 |
12, 24, 36, 127, 220 |
50/60 |
1/300 |
0,3 |
0,275 |
|
ДСМ-0,2 |
4 |
12, 24, 36, 127, 220, |
50/60 |
0,2 |
0,25 |
0,275 |
|
ДСМ-2 |
4 |
12, 24, 36, 127, 220 |
50/60 |
2 |
0,15 |
0,275 |
|
ДСМ-60 |
4 |
12, 24, 36, 127, 220 |
50/60 |
60 |
0,004 |
0,25 |
|
ДСМ-375 |
4 |
12, 24, 36, 127, 220, 230, 240, 380, 400, 415, 440 |
50/60 |
375 |
0,0008 |
0,13 |
|
Примечание. Все типы двигателей, за исключением ДСМ-375 имеют встроенные редукторы.
Таблица П.17
Двухфазные синхронные реактивные микродвигатели
Технические данные |
Тип двигателя | |
СД-54 |
СД10 | |
|
10 |
10 |
|
127* |
127/220 |
|
50 |
50 |
|
1500 |
3000 |
С, мкФ |
1 |
3/1 |
|
3 |
- |
|
0,12 |
0,38/0,22 |
|
- |
2 |
Масса, кг |
1 |
1,9 |
Габариты, мм |
|
- |
Передаточное число встроенного редуктора |
От 1/15,625 до 1/670 |
* Подключение к сети 220 В производится через сопротивление 1500 Ом
Таблица ГГ 1
Двигатели постоянного тока
h, мм |
Рн, кВт |
Uн, В |
nн об/мин |
ηн, % |
RЯ, Ом |
RОВ , Ом |
LЯ , мГн | |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 | |
90М |
0,17 |
110 |
3000 |
47,5 |
5,84 |
610 |
128 | |
220 |
1500 |
48,5 |
27,2 |
162 |
514 | |||
0,25 |
110 |
3000 |
61,5 |
2,52 |
610 |
78,7 | ||
220 |
2000 |
57 |
15,47 |
612 |
297 | |||
0,37 |
110 |
3000 |
61,5 |
2,52 |
610 |
48 | ||
220 |
2250 |
61,5 |
10,61 |
612 |
190 | |||
0,71 |
110 |
4000 |
69,5 |
1 |
470 |
18 | ||
220 |
3540 |
70 |
3,99 |
123 |
7 | |||
1 |
110 |
4000 |
71,5 |
0,6 |
365 |
12 | ||
220 |
4000 |
72,5 |
2,52 |
92 |
48 | |||
100М |
0,37 |
110 |
3000 |
60 |
2,69 |
470 |
89 | |
220 |
1500 |
59,5 |
11,78 |
120 |
343 | |||
0,5 |
110 |
4000 |
65 |
1,79 |
470 |
53 | ||
220 |
2000 |
66 |
7,05 |
120 |
222 | |||
0,75 |
110 |
4000 |
71 |
0,805 |
359 |
26 | ||
220 |
4300 |
71,5 |
3,4 |
103 |
104 | |||
1,2 |
110 |
4000 |
75 |
0,436 |
359 |
14 | ||
220 |
4000 |
76,5 |
1,792 |
103 |
53 | |||
2 |
110 |
4000 |
78,5 |
0,201 |
265 |
6,6 | ||
220 |
4000 |
79 |
0,805 |
73 |
26 | |||
112М |
0,6 |
110 |
3000 |
59 |
1,29 |
233 |
13,9 | |
220 |
2500 |
60,5 |
5,07 |
61,4 |
58 | |||
0,85 |
110 |
4000 |
63 |
0,788 |
233 |
9,3 | ||
220 |
3500 |
64 |
3,85 |
61,4 |
44 | |||
1,5 |
110 |
4000 |
70 |
0,42 |
181 |
4,8 | ||
220 |
4000 |
70 |
1,77 |
44 |
19,5 | |||
2,5 |
110 |
4000 |
76 |
0,196 |
156 |
2,3 | ||
220 |
4000 |
76 |
0,788 |
39,4 |
9,3 | |||
132М |
1,6 |
110 |
3000 |
68 |
0,472 |
134 |
| |
220 |
2500 |
68,5 |
1,88 |
35 |
| |||
2,5 |
110 |
4000 |
72 |
0,271 |
134 |
| ||
220 |
3000 |
73,5 |
1,08 |
35 |
| |||
4 |
110 |
4000 |
77,5 |
0,14 |
134 |
| ||
220 |
4000 |
79 |
0,564 |
35 |
| |||
7 |
110 |
4000 |
81 |
0,067 |
111 |
| ||
220 |
4000 |
83 |
0,226 |
25,6 |
| |||
10,5 |
110 |
4000 |
84 |
0,14 |
111 |
| ||
220 |
4000 |
85 |
0,564 |
25,6 |
| |||
160М |
3 |
110 |
3000 |
75,5 |
0,138 |
128 |
| |
220 |
2500 |
76,5 |
0,752 |
34,3 |
| |||
4,5 |
110 |
4000 |
78,5 |
0,11 |
108 |
| ||
220 |
3000 |
79,5 |
0,411 |
26,8 |
| |||
7,5 |
110 |
4000 |
83 |
0,037 |
82 |
| ||
220 |
4000 |
83 |
0,183 |
21,9 |
| |||
13 |
110 |
4000 |
85,5 |
0,081 |
61,5 |
| ||
220 |
4000 |
86,5 |
0,279 |
16,4 |
| |||
18 |
110 |
4000 |
87 |
0,037 |
53,1 |
| ||
220 |
4000 |
87,5 |
0,0145 |
12,6 |
| |||
180М
|
5,6
8
15
26
37 |
110 220 110 220 110 220 220 440 220 440 |
3000 3500 3500 3000 3500 4000 3500 3500 3500 3500 |
78,5 79 81,5 83 85,5 85,5 88 89 89,5 79,5 |
0,056 0,221 0,037 0,122 - 0,084 0,038 0,15 0,022 0,084 |
74,8 17,5 98 23 134 49,2 55,5 12,8 64 12,8 |
| |
220М |
8,5
13
22
36
60 |
110 220 110 220 220 440 220 440 440 |
3000 2500 3500 3000 3500 3500 3500 3500 3500 |
81 82 84 85 87,5 87,5 88,5
87,5 |
0,047 0,188 0,026 0,106 0,047 0,246 0,026 0,061 0,047 |
61,6 17,1 61,6 17,1 53 15
35 8,8 |
1,59 6,4 0,9 3,6 8 1,6 0,9 3,6 1,6
|
Таблица ГГ 2
Таблица П2
| ||||||||||
Тип двигателя
|
P,, кВТ
|
Масса, кг
|
n- об/мин
|
η, %
|
cosφ
|
IН А 7 |
Iк/Iн |
Мк/Мн |
Ммах/Мк „
|
J,кгXм2
|
| ||||||||||
1
|
2
|
3
|
4 |
5
|
6
|
7 |
8 |
9
|
10
|
11
|
RA71A2
|
0,37
|
5
|
2800
|
71
|
0,81
|
1,5 5 |
2,3
|
2,4
|
0,0004
| |
RA71B2
|
0,55
|
6
|
2850
|
74
|
0,84
|
1,8 6,5 |
2,3
|
2,4
|
0,0005
| |
RA71A4
|
0,25
|
5
|
1325
|
62
|
0,78
|
1 3,2
|
1,7
|
1,7
|
0,0006
| |
RA71B4
|
0,37
|
6
|
1375
|
66
|
0,76
|
1 3,7
|
2
|
2
|
0,0008
| |
RA71A6
|
0,18
|
6
|
835
|
48
|
0,69
|
1 2,3
|
2,5
|
2 |
0,0006
| |
RA71B6
|
0,25
|
6
|
860
|
56
|
0,72
|
1 3 2,2
|
2
|
0,0009
| ||
RA80A2
|
0,75
|
9
|
2820
|
74
|
0,83
|
2 5,3
|
2,5
|
2,1
|
0,0008
| |
RA80B2
|
1,1
|
11
|
2800
|
77
|
0,86
|
2 5,3
|
2,6
|
2,8
|
0,0012
| |
RA80A4
|
0,55
|
8
|
1400
|
71
|
0,80
|
1 5
|
2,3
|
2,8
|
0,00 1 8
| |
RA80B4
|
0,75
|
10
|
1400
|
74
|
0,80
|
2 5 2,5
|
2,8
|
0,0023
| ||
RA80A6
|
0,37
|
8
|
910
|
62
|
0,72
|
1 3,3
|
2
|
2,5
|
0,0027
| |
RA80B6
|
0,55
|
11
|
915
|
63
|
0,72
|
1 3,3
|
2
|
2,5
|
0,0030
| |
RA90S2
|
1,5
|
13
|
2835
|
79
|
0,87
|
3 6,5
|
2,8
|
3
|
0,0010
| |
RA90L2
|
2,2
|
15
|
2820
|
82
|
0,87
|
4 6,5
|
2,9
|
3,4
|
0,0015
| |
RA90S4
|
1,1
|
13,5
|
1420
|
77
|
0,80
|
3 5,5
|
2,3
|
2,6
|
0,0034
| |
RA90L4
|
1,5
|
15,5
|
1420
|
78,5
|
0,80
|
4 5,5
|
2,3
|
2,8
|
0,0042
| |
RA90S6
|
0,75
|
13
|
935
|
70
|
0,72
|
2 4 2,2
|
2,5
|
0,0040
| ||
RA90L6
|
1,1
|
15
|
925
|
72
|
0,72
|
2 4 2,2
|
3 |
0,0052
| ||
RA100L2
|
3,0
|
20
|
2895
|
83
|
0,86
|
6 7 2,4
|
2,6
|
0,0038
| ||
RA100LA4
|
2,2
|
22
|
1420
|
79
|
0,82
|
5 6 2,2
|
2,6
|
0,0048
| ||
RA100LB4
|
3
|
24
|
1420
|
81
|
0,81
|
7 6,2
|
2,2
|
2,0
|
0,0058
| |
RA100L6
|
1,5
|
22
|
925
|
76
|
0,76
|
4 4,5
|
2
|
2,1
|
0,0063
| |
RA112M2
|
4
|
41
|
2895
|
84
|
0,87
|
9 6,8 |
2,2
|
3,3
|
0,0082
| |
RA112M4
|
4
|
37
|
1430
|
85,5
|
0,84
|
9 6,5
|
2,2
|
2,9
|
0,0103
| |
RA112M6
|
2,2
|
36
|
960
|
78
|
0,74
|
5 5,5
|
1,9
|
2,5
|
0,0185
| |
RA112M8
|
1,5
|
36
|
700
|
73
|
0,70
|
5 4,5
|
1,7
|
2,1
|
0,0225
|
Асинхронные двигатели (модернизированные А4)
Таблица П.18
Шаговые двигатели
Тип микродвигтеля |
Aш,град |
My,шт. |
Мсmax, |
Мна гр.норм |
Jрот, |
Jна гр.ном, |
|
P1, Вт |
Габаритные размеры, мм |
Масса, кг | |
Холостого хода |
номинальная | ||||||||||
ДШ-0,025А ДШ-0,04А ДШ-0,1А ДШ-0,25А ДШ-0,4А ДШ-1А ДШ-4А ДШ-6А ДШ-10А ШДА-2-1 ШДА-2-2 ШДА-2-3 ШДА-2-4 ШДА-2-5 ШДА-2-6 ШДА-3-1 ШДА-3-2 ШДА-3-3 ШДА-3-4 ШДА-3-5 ШДА-3-6 |
22,5 22,5 22,5 22,5 22,5 22,5 18 18 18 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 |
4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 |
0,02 0,035 0,08 0,15 0,21 0,6 1,6 2,1 3,0 0,016 0,004 0,10 0,25 0,5 1,0 0,02 0,04 0,09 0,25 0,5 1,0 |
0,0025 0,004 0,01 0,025 0,04 0,1 0,4 0,6 1,0 0,001 0,004 0,01 0,04 0,06 0,1 0,001 0,004 0,01 0,04 0,06 0,1
|
2,5 3,5 19 58 125 420 1370 3900 4200 --
|
2,5 3,5 19 58 125 420 1370 3900 4200 1 3 7 25 60 125 1 3 7 25 60 125 |
550 550 400 300 250 200 150 100 80 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- |
450 350 300 250 200 150 100 80 70 400 350 320 300 250 200 500 450 350 150 150 100 |
24 20 32 40 80 145 320 270 340 11,7 18,0 36,5 85 162 208 8,5 13,5 17,5 27 34 50 |
40X57 40X67 50X80 60X95 80X100 100X130 120X190 155X200 160X247 32X35,5 40X45 50X55,5 60X69,5 80X84 100X92 32X38 40X48 50X58 60X72 80X87 100X95 |
0,22 0,25 0,5 0,9 1,6 3,0 8,1 11,5 14,8 0,14 0,28 0,55 1,0 2,0 3,15 0,14 0,28 0,55 1,0 2,0 3,5 |
Таблица П.19
Шаговые двигатели реактивные четырехфазные серии ШДР
тип микродвигателя |
αш, град. |
Мс max, Нм |
Мна гр.ном, Нм |
Jрот,кгм2 |
Jна гр.ном,кгм2 |
γш дв |
Р1, Вт |
U1, В |
Габаритные размеры, мм |
Масса, кг | |
|
|
|
|
|
|
Холостой ход |
номинальная |
|
|
|
|
ШДР – 231 |
9 |
0,0125 |
0,004 |
0,83*10-7 |
0,1*10-7 |
1500 |
700 |
20 |
28 |
35х58 |
0.18 |
ШДР – 321 |
6,43 |
0,0045 |
0,002 |
--- |
0,1*10-7 |
--- |
450 |
8,1 |
28 |
34х39 |
0,155 |
ШДР – 521 |
9 |
0,054 |
0,016 |
3,1*10-7 |
5*10-7 |
1500 |
600 |
56 |
28 |
48х85 |
0,45 |
ШДР – 523 |
3 |
0,16 |
0,04 |
28*10-7 |
45*10-7 |
1500 |
600 |
56 |
29 |
58х116,5 |
0,5 |
ШДР – 711 |
3 |
0,12 |
0,04 |
15*10-7 |
15*10-7 |
1100 |
600 |
49 |
14 |
58х44 |
0,35 |
ШДР – 721 |
3 |
0,19 |
0,06 |
21,5*10-7 |
22*10-7 |
1100 |
600 |
70 |
14 |
58х58 |
0,5 |
Таблица К 2.1 (прод)
Технические данные пазовых двигателей
Параметр |
Фирма и тип двигателя
| |||||
Tamagawa Seiki Co., Ltd.
| ||||||
TS908N8-E4 |
TS908N8-E3 |
TS688N6-E3 |
TS902N2-E6 |
TS688N4-E6 |
TS906N2-E13 | |
Момент
инерции J,10 |
0,918 |
1.57 |
2.50 |
28.4 |
39.2 |
234 |
Электрическая
постоянная времени
|
0.45 |
0.3 |
0.8 |
1.6 |
1.3 |
1.4 |
Механическая
постоянная времени
|
9 |
7 |
8 |
12 |
12 |
18 |
Коэффициент
момента
|
3.82 |
3.92 |
3.72 |
6.43 |
6.47 |
12.5 |
Коэффициент
противо-ЭДС
|
3.82 |
3.92 |
3.72 |
6.43 |
6.47 |
12.5 |
Сопротивление
якоря
|
14.3 |
6.9 |
4 |
1.7 |
1.3 |
1.05 |
Приведенная
мощность,
|
0.2 |
0.71 |
0.35 |
0.87 |
1.92 |
1.73 |
Номинальный
установившейся момент Т,
|
0.137 |
0.333 |
0.294 |
1.57 |
1.96 |
6.38 |
Номинальная
частота вращения
|
3750 |
3000 |
3300 |
4000 |
4000 |
3000 |
Номинальная
выходная мощность
|
5 |
10 |
10 |
60 |
80 |
200 |
Номинальное напряжение, В |
21 |
21 |
18.3 |
30.8 |
31.3 |
43 |
Масса, кг |
0.09 |
0.15 |
0.4 |
1.3 |
1.5 |
3.0 |
Таблица К 3.3