Скачиваний:
65
Добавлен:
12.02.2014
Размер:
921.09 Кб
Скачать

Двигатели постоянного тока серий дп и дпу(номинальная частота вращения 3000 об/мин).

Тип

Мном,

Н.м

Рном,

кВт

Мпред

Мном

J,

г.м2

Габаритные размеры,

мм

Масса,

Кг

ДП-35

ДП-40

ДП-50

ДП-60

0,06

0,09

0,14

0,21

0,025

0,04

0,06

0,09

3,6

4,5

5,8

7,5

0,008

0,019

0,025

0,055

Ø 35х136

Ø 40х145

Ø 50х167

Ø 60х187

0,9

1,1

2,0

2,0

ДПУ-160

0,5

0,18

5

0,17

Ø 130х172

13,0

Таблица П.8

Асинхронные исполнительные микродвигатели серии ДКИ (f=400 Гц)

Тип

микродвигателя

Рном,Вт

U1

Uу

I1, А

Iу, А

С, мкФ

Мп, Н.м

Мном, Н.м

nном, об/мин

τМ, с

Масса, г

Габаритные размеры, мм

ДКИ-1-12ТВ

ДКИ-2,5-12ТВ

ДКИ-6-12ТВ

ДКИ-16-12ТВ

1

2,5

6

16

115

115

115

115

2х18=36

2х18=36

2х18=36

2х18=36

0,12

0,12

0,25

0,35

0,18

0,3

0,6

0,75

0,15

0,22

0,3

0,47

0,0031

0,0065

0,013

0,03

0.0018

0,004

0.0087

0,0195

5500

6000

6750

8000

0,01

0,015

0,02

0,03

100

180

350

750

Ø25х60

Ø32х70

Ø40х83Ø50х105

Примечание. Двигатели способны устойчиво и надежно работать при температуре окружающей среды от-60 до +850С и в условиях длительного воздействия влаги при температуре +400С.

Таблица П.9

Асинхронные исполнительные микродвигатели с полым немагнитным ротором серии ДИД

Тип микродвигателя

Рном,

Вт

Ру мах,

U1, В

Uу, В

I1П, А

Iуп, А

f1, Гц

МП,

Мном,

ДИД 0,1ТА

ДИД 0,5ТА

ДИД 0,6ТА

ДИД 1ТА

ДИД 2ТА

ДИД 3ТА

ДИД 5ТА

ДИД 10ТА

0,1

0,3

0,6

1

2

3

5

10

2

3,3

3,0

3,6

7,0

12

14

22,5

36

36

36

36

36

36

36

36

30

30

30

30

30

30

30

30

0,08

0,15

0,155

0,25

0,4

0,7

1,2

1,4

0,07

0,11

0,1

0,12

0,23

0,4

0,48

0,75

400

400

400

400

400

400

400

400

0,00026

0,0007

0,0012

0,0016

0,0034

0,01

0,022

0,028

0,00015

0,00035

0,00065

0,0009

0,0018

0,0056

0,012

0,015

Продолжение таблицы П. 13

Асинхронные микродвигатели общего применения серии УАД

Тип двигателя

Вт

об/мин

А

%

Пуск

ном

С,

мкФ

Однофазный режим

УАД-24

1

1280

0,055

9

1,5

0,5

1,5

0,5

УАД-34

2

1280

0,09

11

1,5

0,5

1,5

1

УАД-44

4

1300

0,14

14

1,5

0,5

1,5

2

УАД-54

15

1300

0,16

25

1,5

0,5

2

2

УАД-64

25

1300

0,23

35

1,5

0,3

2,5

3

УАД-74

8

1300

0,3

45

1,5

0,2

3

4

Таблица П. 14

Асинхронные двигатели серии 4А

Тип

Н

кВт

об/мин

J,

г

Габаритные размеры, мм

Масса,

кг

4А50А2У3

4А50В2УЗ

0,30

0,40

0,09

0,12

3000

1500

4,0

0,095

0,107

 104174

3,3

4А56А2У3

4А56В2УЗ

0,60

0,83

0,18

0,25

1,66

1,86

 120194

4,5

4А63А2У3

4А63В2УЗ

4А71А2УЗ

1,23

1.83

2,50

0,37

0,55

0,75

4,5

5,5

3,05

3,6

3,9

 130216

6,3

 170285

25,1

4А50А4У3

4А50В4УЗ

0,40

0,60

0,06

0,09

2,5

0,115

0,13

 104174

3,3

4А56А4УЗ

4А56В4УЗ

0,80

1,20

0,12

0,18

3,5

1,8

3,1

 152194

4,5

4А63А4УЗ

4А63В4УЗ

1,67

2,47

0,25

0,37

4,0

4,9

5,5

 164216

6,3

4А71А4УЗ

4А71В4УЗ

3,67

5,00

0,55

0,75

4,5

5,6

5,7

 201285

15,1

Тблица П.15

Двухфазные синхронные гистерезисные микродвигатели серии Г

Тип

Микродвигателя

,

Вт

,

Вт

,

А

,

об/мин

Габаритные

Размеры, мм

Масса,

кг

Г-205

1

20

0,09

3000

 5560

0,4

Г-314

8

35

0,18

3000

 7290

0,9

Г-413

16

60

0,4

3000

 88115

1,8

Г-509

40

100

0,7

3000

 103145

3,5

Г-316

4

30

0,18

1500

 7290

0,9

Г-415

12

50

0,4

1500

 8890

1,8

Г-511

30

90

0,7

1500

 103145

3,5

Примечание. Напряжение питания однофазное 220 В, 50 Гц.

Таблица П.16

Однофазные синхронные многополюсные микродвигатели

С постоянными магнитами типа ДСМ

( с экранированными полюсами статора)

Тип

двигателя

,

В

В

Гц

,

об/мин

Нм

Масса,

кг

Габаритные размеры, мм

ДСМ-1/300

4

12, 24, 36, 127, 220

50/60

1/300

0,3

0,275

ДСМ-0,2

4

12, 24, 36, 127, 220,

50/60

0,2

0,25

0,275

ДСМ-2

4

12, 24, 36, 127, 220

50/60

2

0,15

0,275

ДСМ-60

4

12, 24, 36, 127, 220

50/60

60

0,004

0,25

ДСМ-375

4

12, 24, 36, 127, 220, 230, 240, 380, 400, 415, 440

50/60

375

0,0008

0,13

Примечание. Все типы двигателей, за исключением ДСМ-375 имеют встроенные редукторы.

Таблица П.17

Двухфазные синхронные реактивные микродвигатели

Технические

данные

Тип двигателя

СД-54

СД10

, Вт

10

10

, В

127*

127/220

, Гц

50

50

, об/мин

1500

3000

С, мкФ

1

3/1

пуск, с

3

-

, А

0,12

0,38/0,22

/

-

2

Масса, кг

1

1,9

Габариты, мм

-

Передаточное число встроенного редуктора

От 1/15,625 до 1/670

* Подключение к сети 220 В производится через сопротивление 1500 Ом

Таблица ГГ 1

Двигатели постоянного тока

h, мм

Рн, кВт

Uн, В

nн об/мин

ηн, %

RЯ, Ом

RОВ , Ом

LЯ , мГн

1

2

3

4

5

6

7

8

90М

0,17

110

3000

47,5

5,84

610

128

220

1500

48,5

27,2

162

514

0,25

110

3000

61,5

2,52

610

78,7

220

2000

57

15,47

612

297

0,37

110

3000

61,5

2,52

610

48

220

2250

61,5

10,61

612

190

0,71

110

4000

69,5

1

470

18

220

3540

70

3,99

123

7

1

110

4000

71,5

0,6

365

12

220

4000

72,5

2,52

92

48

100М

0,37

110

3000

60

2,69

470

89

220

1500

59,5

11,78

120

343

0,5

110

4000

65

1,79

470

53

220

2000

66

7,05

120

222

0,75

110

4000

71

0,805

359

26

220

4300

71,5

3,4

103

104

1,2

110

4000

75

0,436

359

14

220

4000

76,5

1,792

103

53

2

110

4000

78,5

0,201

265

6,6

220

4000

79

0,805

73

26

112М

0,6

110

3000

59

1,29

233

13,9

220

2500

60,5

5,07

61,4

58

0,85

110

4000

63

0,788

233

9,3

220

3500

64

3,85

61,4

44

1,5

110

4000

70

0,42

181

4,8

220

4000

70

1,77

44

19,5

2,5

110

4000

76

0,196

156

2,3

220

4000

76

0,788

39,4

9,3

132М

1,6

110

3000

68

0,472

134

220

2500

68,5

1,88

35

2,5

110

4000

72

0,271

134

220

3000

73,5

1,08

35

4

110

4000

77,5

0,14

134

220

4000

79

0,564

35

7

110

4000

81

0,067

111

220

4000

83

0,226

25,6

10,5

110

4000

84

0,14

111

220

4000

85

0,564

25,6

160М

3

110

3000

75,5

0,138

128

220

2500

76,5

0,752

34,3

4,5

110

4000

78,5

0,11

108

220

3000

79,5

0,411

26,8

7,5

110

4000

83

0,037

82

220

4000

83

0,183

21,9

13

110

4000

85,5

0,081

61,5

220

4000

86,5

0,279

16,4

18

110

4000

87

0,037

53,1

220

4000

87,5

0,0145

12,6

180М

5,6

8

15

26

37

110

220

110

220

110

220

220

440

220

440

3000

3500

3500

3000

3500

4000

3500

3500

3500

3500

78,5

79

81,5

83

85,5

85,5

88

89

89,5

79,5

0,056

0,221

0,037

0,122

-

0,084

0,038

0,15

0,022

0,084

74,8

17,5

98

23

134

49,2

55,5

12,8

64

12,8

220М

8,5

13

22

36

60

110

220

110

220

220

440

220

440

440

3000

2500

3500

3000

3500

3500

3500

3500

3500

81

82

84

85

87,5

87,5

88,5

87,5

0,047

0,188

0,026

0,106

0,047

0,246

0,026

0,061

0,047

61,6

17,1

61,6

17,1

53

15

35

8,8

1,59

6,4

0,9

3,6

8

1,6

0,9

3,6

1,6

Таблица ГГ 2

Таблица П2

Тип двигателя

P,, кВТ

Масса, кг

n-

об/мин

η, %

cosφ

IН А 7

Iк/Iн

Мкн

Ммах/Мк

J,кгXм2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

RA71A2

0,37

5

2800

71

0,81

1,5 5

2,3

2,4

0,0004

RA71B2

0,55

6

2850

74

0,84

1,8 6,5

2,3

2,4

0,0005

RA71A4

0,25

5

1325

62

0,78

1 3,2

1,7

1,7

0,0006

RA71B4

0,37

6

1375

66

0,76

1 3,7

2

2

0,0008

RA71A6

0,18

6

835

48

0,69

1 2,3

2,5

2

0,0006

RA71B6

0,25

6

860

56

0,72

1 3 2,2

2

0,0009

RA80A2

0,75

9

2820

74

0,83

2 5,3

2,5

2,1

0,0008

RA80B2

1,1

11

2800

77

0,86

2 5,3

2,6

2,8

0,0012

RA80A4

0,55

8

1400

71

0,80

1 5

2,3

2,8

0,00 1 8

RA80B4

0,75

10

1400

74

0,80

2 5 2,5

2,8

0,0023

RA80A6

0,37

8

910

62

0,72

1 3,3

2

2,5

0,0027

RA80B6

0,55

11

915

63

0,72

1 3,3

2

2,5

0,0030

RA90S2

1,5

13

2835

79

0,87

3 6,5

2,8

3

0,0010

RA90L2

2,2

15

2820

82

0,87

4 6,5

2,9

3,4

0,0015

RA90S4

1,1

13,5

1420

77

0,80

3 5,5

2,3

2,6

0,0034

RA90L4

1,5

15,5

1420

78,5

0,80

4 5,5

2,3

2,8

0,0042

RA90S6

0,75

13

935

70

0,72

2 4 2,2

2,5

0,0040

RA90L6

1,1

15

925

72

0,72

2 4 2,2

3

0,0052

RA100L2

3,0

20

2895

83

0,86

6 7 2,4

2,6

0,0038

RA100LA4

2,2

22

1420

79

0,82

5 6 2,2

2,6

0,0048

RA100LB4

3

24

1420

81

0,81

7 6,2

2,2

2,0

0,0058

RA100L6

1,5

22

925

76

0,76

4 4,5

2

2,1

0,0063

RA112M2

4

41

2895

84

0,87

9 6,8

2,2

3,3

0,0082

RA112M4

4

37

1430

85,5

0,84

9 6,5

2,2

2,9

0,0103

RA112M6

2,2

36

960

78

0,74

5 5,5

1,9

2,5

0,0185

RA112M8

1,5

36

700

73

0,70

5 4,5

1,7

2,1

0,0225

Асинхронные двигатели (модернизированные А4)

Таблица П.18

Шаговые двигатели

Тип микродвигтеля

Aш,град

My,шт.

Мсmax,

Мна гр.норм

Jрот,

Jна гр.ном,

P1, Вт

Габаритные размеры, мм

Масса, кг

Холостого

хода

номинальная

ДШ-0,025А

ДШ-0,04А

ДШ-0,1А

ДШ-0,25А

ДШ-0,4А

ДШ-1А

ДШ-4А

ДШ-6А

ДШ-10А

ШДА-2-1

ШДА-2-2

ШДА-2-3

ШДА-2-4

ШДА-2-5

ШДА-2-6

ШДА-3-1

ШДА-3-2

ШДА-3-3

ШДА-3-4

ШДА-3-5

ШДА-3-6

22,5

22,5

22,5

22,5

22,5

22,5

18

18

18

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

4

4

4

4

4

4

4

4

4

2

2

2

2

2

2

3

3

3

3

3

3

0,02

0,035

0,08

0,15

0,21

0,6

1,6

2,1

3,0

0,016

0,004

0,10

0,25

0,5

1,0

0,02

0,04

0,09

0,25

0,5

1,0

0,0025

0,004

0,01

0,025

0,04

0,1

0,4

0,6

1,0

0,001

0,004

0,01

0,04

0,06

0,1

0,001

0,004

0,01

0,04

0,06

0,1

2,5

3,5

19

58

125

420

1370

3900

4200

--

2,5

3,5

19

58

125

420

1370

3900

4200

1

3

7

25

60

125

1

3

7

25

60

125

550

550

400

300

250

200

150

100

80

--

--

--

--

--

--

--

--

--

--

--

--

450

350

300

250

200

150

100

80

70

400

350

320

300

250

200

500

450

350

150

150

100

24

20

32

40

80

145

320

270

340

11,7

18,0

36,5

85

162

208

8,5

13,5

17,5

27

34

50

 40X57

 40X67

 50X80

 60X95

 80X100

 100X130

 120X190

 155X200

 160X247

 32X35,5

 40X45

 50X55,5

 60X69,5

 80X84

 100X92

 32X38

 40X48

 50X58

 60X72

 80X87

 100X95

0,22

0,25

0,5

0,9

1,6

3,0

8,1

11,5

14,8

0,14

0,28

0,55

1,0

2,0

3,15

0,14

0,28

0,55

1,0

2,0

3,5

Таблица П.19

Шаговые двигатели реактивные четырехфазные серии ШДР

тип микродвигателя

αш, град.

Мс max, Нм

Мна гр.ном, Нм

Jрот,кгм2

Jна гр.ном,кгм2

γш дв

Р1, Вт

U1, В

Габаритные размеры, мм

Масса, кг

Холостой ход

номинальная

ШДР – 231

9

0,0125

0,004

0,83*10-7

0,1*10-7

1500

700

20

28

35х58

0.18

ШДР – 321

6,43

0,0045

0,002

---

0,1*10-7

---

450

8,1

28

34х39

0,155

ШДР – 521

9

0,054

0,016

3,1*10-7

5*10-7

1500

600

56

28

48х85

0,45

ШДР – 523

3

0,16

0,04

28*10-7

45*10-7

1500

600

56

29

58х116,5

0,5

ШДР – 711

3

0,12

0,04

15*10-7

15*10-7

1100

600

49

14

58х44

0,35

ШДР – 721

3

0,19

0,06

21,5*10-7

22*10-7

1100

600

70

14

58х58

0,5

Таблица К 2.1 (прод)

Технические данные пазовых двигателей

Параметр

Фирма и тип двигателя

Tamagawa Seiki Co., Ltd.

TS908N8-E4

TS908N8-E3

TS688N6-E3

TS902N2-E6

TS688N4-E6

TS906N2-E13

Момент инерции J,10

0,918

1.57

2.50

28.4

39.2

234

Электрическая постоянная времени , мс

0.45

0.3

0.8

1.6

1.3

1.4

Механическая постоянная времени мс

9

7

8

12

12

18

Коэффициент момента ,

3.82

3.92

3.72

6.43

6.47

12.5

Коэффициент противо-ЭДС ,

3.82

3.92

3.72

6.43

6.47

12.5

Сопротивление якоря , Ом

14.3

6.9

4

1.7

1.3

1.05

Приведенная мощность,

0.2

0.71

0.35

0.87

1.92

1.73

Номинальный установившейся момент Т,

0.137

0.333

0.294

1.57

1.96

6.38

Номинальная частота вращения , об/мин

3750

3000

3300

4000

4000

3000

Номинальная выходная мощность , Вт

5

10

10

60

80

200

Номинальное напряжение, В

21

21

18.3

30.8

31.3

43

Масса, кг

0.09

0.15

0.4

1.3

1.5

3.0

Таблица К 3.3