лабораторная работа / Исследование двигателя постоянного тока
.docСАРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО – СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
Лабораторная работа №1
по дисциплине:
Электромеханические системы
Исследование двигателя постоянного тока
Выполнил ст. гр. УИТ-52
Телегин Е.Г.____________
Принял преподаватель
Николаенко Ю.В._________
«____» ____________ 2008г.
Балаково 2008
Цель работы:
Разработка модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в Simulink и исследование механических и динамических характеристик.
Ход работы:
Исследуется ДПТ марки МИ-42 со следующими характеристиками: мощность на валу Рном, 1.1кВт; частота вращения nном, 1000 об/мин; напряжение питания Uном, 110В; ток якоря IЯ, 12.6А; сопротивление обмотки якоря RЯ, 0.435Ом; момент номинальный Мном, 10.7Н·м; момент инерции Jд·104, 662кг·м2 . Осуществим расчет недостающих параметров двигателя.
Номинальная угловая скорость вращения вала ωН,с-1
Индуктивность цепи якоря LЯ, Гн
Число пар полюсов принимаем равным р=2.
Коэффициент ЭДС ke, В·с
Коэффициент момента kМ, Н·м·А-1
Модель ДПТ с заданными и рассчитанными параметрами представлена на рис.1. Момент сопротивления движению задается в виде ступенчатой функции в момент времени 0,2 с (Step time), значение МС=7.49 Н·м (Final value).
Рис.1. Simulink-модель двигателя МИ-42
Механическая и динамические характеристики, полученные с помощью Simulink-модели, представлены на рис.2 и 3 соответственно.
Рис.2. Механическая характеристика двигателя МИ-42
Рис.3. Динамические характеристики двигателя МИ-11
Блок, созданный при помощи маскирования на рис.4.
Рис.4. Блок двигателя МИ-11
Вывод:
В ходе выполнения данной лабораторной работы была разработана и построена модель двигателя постоянного тока независимого возбуждения, а также исследованы ее механические и динамические характеристики, в результате чего можно говорить о том, что полученная модель работает нормально.