лабораторная работа / 0014224_EDB8B_laboratornaya_rabota_2
.docЦель работы
Изучение математической модели электрических машинах постоянного тока, составление программ расчета и исследование статических характеристик и переходных процессов в электроприводе постоянного тока.
Упрощенная математическая модель электродвигателя (ЭД) постоянного тока с независимым возбуждением состоит из трех дифференциальных уравнений.
Где 
U, Uf- напряжение якоря и обмотки возбуждения,
i, if—ток якоря и независимой обмотки возбуждения,
Rj, Lj- активное сопротивление и индуктивность якоря,
Rf, Lf- активное сопротивление и индуктивность независимой (параллельной) обмотки возбуждения,
Rc, Lc - активное сопротивление и индуктивность обмотки последовательного возбуждения,
Rd - добавочное сопротивление,
Ra - сопротивления щеточного контакта,
Ф - результирующий магнитный поток,
С — постоянная величина, определяемая конструктивными параметрами обмотки якоря,
J — момент инерции вращающихся масс,
Мс - момент сопротивления.
Электрическая машина постоянного тока с параллельным возбуждением.
Структурная схема модели электродвигателя постоянного тока с независимой обмоткой возбуждения.
1. Статические характеристики
Фрагмент программы расчета статических характеристик электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
Mc=Mc+dMc
F=Kw*Iw-Kc*Ij
if F>1.2 then F=1.2
Ij=Mc/F
Rs=Rj+Rc
w=(U-Rs*Ij)/F
Характеристики:
Блок-схема алгоритма расчета статических характеристик ЭД постоянного тока.
2. Переходные характеристики.
Блок схема алгоритма и фрагмент программы расчета переходных характеристик при прямом пуске электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
for K=0 to N
t=t+dt
if t<.0l then U=0 else U=l
Mc=.l+4*w^2
Rs=Rj+Rc+Rd+Ra
Ls=Lj+Lc
pIj=(U-Rs*Ij-E)/Ls
Ij=lj+plj*dt
F=Kw*Iw-Kc*Ij
Md=F*Ij
pw=(Md-Mc)/Td
w=w+pw*dt
if w<0 then w=0
if w>.3 then Rd=0
E=w*F
if Ijm<Ij then Ijm=Ij
Характеристики:
1. Двухступенчатый пуск ЭД постоянного тока в функции частоты вращения.
2.
Прямой пуск ЭД постоянного тока.
3. Пуск ЭД в функции противоЭДС.
