САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ВЕЧЕРНЕ – ЗАОЧНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

по дисциплине

ЭМС

Выполнил: ст. гр. УИТ-6В

Бисенов Ю.К.

Приняла:

Николаенко Ю. В.

2011

Исследуется ДПТ марки МИ-12 со следующими характеристиками: мощность на валу Р_ном, 0,2кВт; частота вращения n_ном, 3000 об/мин; напряжение питания U_ном, 60В; ток якоря I_Я, 4,57 А; сопротивление обмотки якоря R_Я, 0,22 Ом; момент номинальный М_ном, 0,65 Н·м; момент инерции J_д·10^-4, 20,4 кг·м² . Осуществим расчет недостающих параметров двигателя.

Номинальная угловая скорость вращения вала ω_Н,с^-1

.

Индуктивность цепи якоря L_Я, Гн

.

Число пар полюсов принимаем равным р=2.

Коэффициент ЭДС k_e, В·с

.

Коэффициент момента k_М, Н·м·А^-1

.

Модель ДПТ с заданными и рассчитанными параметрами представлена на рис.1. Момент сопротивления движению задается в виде ступенчатой функции в момент времени 0,2 с (Step time), значение М_С=0,65 Н·м (Final value).

Рис.1. Simulink-модель двигателя МИ-12

Механическая и динамические характеристики, полученные с помощью Simulink-модели, представлены на рис. 2 и 3 соответственно.

Рис. 2. Механическая характеристика двигателя МИ-12

Рис. 3. Динамические характеристики двигателя МИ-12

Блок, созданный при помощи маскирования на рис.4.

Рис.4. Блок двигателя МИ-12