
лабораторная работа / Автоматизация торможения асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (2)
.docЦель работы: изучить способы, схемы торможения асинхронных двигателей. Оценить эффективность различных способов торможения.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Тормозные режимы и их характеристики
Остановка электропривода подъемно-транспортных машин осуществляется обычно механическими тормозами. Тормозные устройства быстро изнашиваются, в связи с чем появляется необходимость частого осмотра, регулирования, ремонта в процессе эксплуатации. Для облегчения режима работы тормозных устройств применяется электрическое торможение, при котором функции тормоза выполняет электрический двигатель, а механические тормоза используются для затормаживания механизма в состоянии покоя, когда двигатель отключен от сети.
Наиболее часто применяются два тормозных режима: противовключения и динамического торможения. Режим противовключения - режим при котором ротор двигателя под действием внешнего момента или запасе кинетической энергии вращается в направлении, противоположном направлению вращения магнитного поля статора. Режим динамического торможения - режим, возникающий при отключении обмотки статора от сети трехфазного тока и подключении ее к источнику постоянного тока.
В отличие от режима свободного выбега, когда торможение осуществляется лишь за счет момента статического сопротивления перечисленные выше тормозные режимы характеризуются появлением тормозных моментов, за счет которых остановка двигателя происходит за более короткое время.
Оценка эффективности различных способов торможения проводится по времени, необходимому для полной остановки двигателя привода.
ТЕХНИКА ЭКСПЕРИМЕНТА
Описание экспериментальной установки
Экспериментальная установка состоит из асинхронного двигателя, на одном валу с ротором которого установлено реле контроля скорости. На вертикальной панели стенда установлены два магнитных пускателя, выпрямитель, реле времени, злектросекундомер, кнопочная станция, выключатель и автомат защиты. Реостат RТ позволяет регулировать величину постоянного тока при динамическом торможении.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
Задание 1
«Опыт свободного выбега»
Оборудование и принадлежности: асинхронный двигатель, на одном валу с ротором которого установлено реле контроля скорости. Магнитный пускатель В,
кнопочная станция, электросекундомер.
1.Собрать схему, изображенную на рис 1
2. Нажать кнопку пуск «П»
3. После разгона двигателя нажать кнопку «С»
4. Определить по электросекундомеру время свободного выбега.
Задание 2
«Опыт торможения двигателя противовключением»
Оборудование и принадлежности: асинхронный двигатель, на одном валу с которым установлено реле контроля скорости. Магнитные пускатели В и Н, кнопочная станция, электросекундомер.
I.Собрать схему, изображенную на рис. 2
2.Нажать двухцепную кнопку “В”.
3.После завершения разгона двигателя нажать двухцепную
кнопку “Н”
4. Определить по электросекундомеру длительность выбега при торможении противовключением.
Задание 3
«Опыт динамического торможения двигателя»
Оборудование и принадлежности: экспериментальная установка , описание которой приведено в разделе "ТЕХНИКА ЭКСПЕРИМЕНТА".
1. Собрать схему, изображенную на рис.3
2.Установить на шкале реле времени уставку, превышающую длительность свободного выбега
3. Реостат RТ установить в положение, соответствующее
минимальному значению тока
4. Нажать пусковую кнопку «П»
5. После завершения разгона ротора двигателя нажать
двухцепную кнопку стоп "С"
б. Произвести отсчет времени динамического торможения
по электросекундомеру
7. Увеличивают ток I на 0,8А и проводят опыт согласно пунктам 4-6. Число ступеней увеличения тока не должно превышать 4
8.
Результаты опытов записывают в таблицу.
Опыт №1
t1, сек |
t2, сек |
t3, сек |
tср, сек |
6,96 |
6,98 |
7,0 |
|
Опыт №3
I, A |
0,1 |
0,15 |
0,21 |
0,26 |
0,3 |
T, сек |
5,53 |
5,38 |
4,77 |
3,89 |
3,52 |