лабораторная работа / lab3

Двигатель 4АА50А2УЗ

Исходные данные

= 3600 об/мин = 6.5 J = J_ДР = 2J = 5J = 10J

= 2.2 кВт = 38 %

= 0,0021 = 4,3 %

= 2,0 = = 2,6

= 1.4 = 0,8

Расчет данных

Расчетная программа

program dvigatel;

var t,c,M,sh,b,J,k,Jn,X: real;

n:integer;

const Sk=0.215; Mm=15.856; Mc=4.879; w=376.9911;

Kj: array[1..4] of real = (1, 2, 5, 10) ;

begin

write ('Введите J:’) ;

readln (Jn);

n:=1;

X:=0.02;

while n<5 do

begin

J:=Kj [n]*Jn;

writeln ('J=',J:4:4) ;

t:=0; c:=0;

k:=0;

sh:=0.0001;

M:=2*Mm/(Sk/ (1-c/w)+(1-c/w)/Sk) ;

Repeat

b:=c+sh* (M-Mc)/ (2*J) ;

c:=b+sh* (M-Mc) / (2*J) ;

M:=2*Mm/ (Sk/ (1-c/w)+(1-c/w) /Sk) ;

c:=b+sh* (M-Mc)/(2*J) ;

if t>=k*X then

begin write (‘w=’, с: 4 : 8, ‘ ’ ) ;

write (‘M=’,M:4:8,’ ’ ) ;

writeln (‘t=’,t:4:1) ;

k:=k+0.3;

end;

t:=t+sh;

until M-Mc<0.001;

writeln;

X:=n*0.1;

n: =n+1;

end;

end.

Цель работы: изучить основное управление электропривода; факторы, влияющие на продолжительность переходного процесса, закон изменения частоты вращения, а также средства, позволяющие добиваться желаемых параметров переходного процесса.

Основные понятия

При составлении математической модели переходных процессов в системе асинхронный двигатель - производственный механизм необходимо учесть, что поведение системы подчиняется уравнению движения электропривода:

(1)

где М - момент двигателя,

M_c - момент статического сопротивления двигателя, приведенный к частоте вращения двигателя ,

J - момент инерции частей, вращающихся со скоростью .

В уравнение (1) входит М, поэтому асинхронный двигатель в простейшем случае можно моделировать формулой Клосса.

(2)

где М_max - максимальный момент асинхронного двигателя

S_кр - критическое скольжение

Предположим, что статический момент сопротивления данного механизма не зависит от частоты вращения

(3)

где М_{c max} - максимальный статический момент сопротивления механизма.

Кз - коэффициент загрузки механизма

Уравнения (1-3) представляют собой простейшую математическую модель переходных процессов в системе асинхронный двигатель - производственный механизм.

Решение системы уравнений (1-3) осуществляется по модифицированном методу Эйлера с двухкратным счетом на каждом шаге интегрирования, который заключается в следующем:

1. На i-том шаге интегрирования известны значения _i, М_i

2. Вычисляется значение частоты вращения привода _i+1/2, соответствующее половине следующего шага интегрирования:

3. Вычисляется значение частоты вращения привода _i+1, соответствующее i+1 шагу интегрирования:

4. По уравнениям (2) и (3) рассчитываются моменты M_i+1 на i+1 шагу интегрирования

5. Производят уточнение частоты вращения _i+1 привода на i+1 шагу интегрирования.

Расчет закачивается на К-том шаге интегрирования, когда вращающий момент двигателя становится равным моменту статического сопротивления.