лабораторная работа / Автоматизация торможения асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (3)
.docМинистерство образования РФ
Саратовский Государственный Технический Университет
Балаковский Институт Техники,
Технологии и Управления
Инженерно-строительный факультет
Кафедра «Управление и информатика
в технических системах»
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
по дисциплине «ЭМС»
Автоматизация торможения асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором
Выполнил студент гр. УИТ-51
Печавин А. В.
Заикин А. С.
Мосницкий В. В.
Гусинцев В. В.
Сурков К. А.
Принял преподаватель
Хречков Н. Г.
«____»_______________2005 г.
Балаково 2005
Лабораторная работа № 2
Автоматизация торможения асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором
Цель работы: изучить способы, схемы торможения асинхронных двигателей. Оценить эффективность различных способов торможения.
Выполнение работы
1) Техническая характеристика электроизмерительных приборов и оборудования
Электросекундомер ПВ-53Л, диапазон измерения 0-10 с, цена деления 0,01 с при частоте 50 Гц.
Амперметр, класс точности 0,5, диапазон измерения 1 А, цена деления 0,01А.
2) Схемы экспериментальных установок
При определении времени свободного выбега собирается схема, изображенная на рис. 1.
в
а
а в с
П
С
В
В
В
РКС
электосекундомер
Рис. 1
РКС – реле контроля скорости;
Для определения времени торможения асинхронного двигателя в режиме противовключения используется схема, изображенная на рис. 2.
а в с
а
в
С
В
Н
В
В
Н
Н
РКС
В
Н
Н
в
электросекундомер
Рис. 2
Исследование режимов динамического торможения проводится по схеме, изображенной на рис. 3.
а в с
в
а
П
Т
В
Т
РВ
В
С
электросекундомер
Т
Т
В
Т
РВ
Т
РКС
ВП
в
RT
Рис. 3
ВП – выпрямитель;
RT – реостат, регулирующий ток в статорной обмотке двигателя.
3) Результаты экспериментов и их анализ
Опыт свободного выбега двигателя
Таблица 1
|
№ опыта |
Время свободного выбега, t (c) |
|
1 |
7,15 |
|
2 |
7,19 |
|
3 |
7,24 |
Опыт торможения двигателя противовключенинием
Таблица 2
|
№ опыта |
Время свободного выбега t, c |
|
1 |
5,56 |
|
2 |
6,05 |
|
3 |
5,54 |
Исследование схемы динамического торможения двигателя
Таблица 3
|
№ опыта |
I0, А |
Длительность выбега tд, с |
|
1 |
0,2 |
5,42 5,5 5,46 |
|
2 |
0,205 |
5,46 5,37 5,43 |
|
3 |
0,215 |
5,33 5,25 5,25 |
Продолжение таблицы 3
|
№ опыта |
I0, А |
Длительность выбега tд, с |
|
4 |
0,225 |
5,06 5,08 5,03 |
|
5 |
0,25 |
4,63 4,71 4,66 |
|
6 |
0,28 |
4,17 4,23 4,08 |
|
7 |
0,31 |
3,66 3,49 3,48 |
Для определения времени торможения при свободном выбеге необходимо исключить систематическую погрешность. Вводится поправка ∆tСВ, равная собственному времени отключения пускателя «В».
Окончательно tСВ = tC + ∆tСВ,
где tC – показание электросекундомера;
∆tСВ – собственное время отключения пускателя «В».
∆tСВ = 0,02 с.
В итоге получим
Таблица 4
|
№ опыта |
Время свободного выбега, t (c) |
|
1 |
7,17 |
|
2 |
7,21 |
|
3 |
7,26 |
При определении времени торможения противовключением вводится поправка, исключающая систематическую погрешность:
tП = tC + ∆tOH,
где tC – показание секундомера;
∆tOH собственное время отключения пускателя «Н».
∆tOH = 0,02 с.
В итоге получим
Таблица 5
|
№ опыта |
Время свободного выбега t, c |
|
1 |
5,58 |
|
2 |
6,07 |
|
3 |
5,56 |
По результатам исследований режима динамического торможения построим график зависимости длительности выбега при динамическом торможении tД от величины постоянного тока I0, протекающего по статорной обмотке.
tД = f(I0).
, с
, А
Рис. 4
Сравнивая длительность торможения в режимах противовключения, динамическом и режиме свободного выбега, можно сделать вывод, что самым эффективным торможением является режим динамического торможения.
Вывод: в результате проделанной лабораторной работы мы изучили способы, схемы торможения асинхронных двигателей. Мы определили, что самым эффективным способом торможения является режим динамического торможения.