лабораторная работа / ЛР№5

58

реального двигателей, т.е. диапазон изменения α=0, при котором скорость меняется пропорционально сигналу с погрешностью

∆ν≤ ±5%

Проводится линеаризация характеристик двигателя и тахогенератора графическим способом и по зависимостям (5.4) рассчитываются коэффициенты передачи двигателя kд и тахогенератора kтг, ω=kтг.

4. Переходная характеристика асинхронного двигателя Переходной характеристикой системы n(t) называется изменение во

времени ее выходной координаты при подаче на вход системы единичного ступенчатого воздействия 1(t).

При определении n(t) двигателя, 1(t) имитируется мгновенным включением управляющего напряжения Uу = 8 В тумблером "вкл". Значение n измеряется тахогенератором, подается на вход “Y” осциллографа, работающего в режиме "развертка". Вид n=f(t) и методика определения Tэм приведены на рис. 6.3.

Рис. 5.3. Вид переходной характеристики асинхронного двигателя. Согласно виду n=f(t) асинхронный двигатель может быть приближенно

описан дифференциальным уравнением вида:

5.Содержание отчета

Вотчете приводятся краткий перечень основных достоинств и недостатков асинхронных двигателей и тахогенератора с полым ротором, графики и уравнение, определяющие статические и динамические их характеристики, рассчитанные параметры kд, kтг, а, Тэм. Выводы по результатам сравнительного анализа свойств реального и идеального асинхронного двигателя.

Библиографический список