лабораторная работа / Задача1

Задача (Вариант №27):

Выбрать исп. двигатель следящего привода, если он должен обеспечить следующие параметры в нагрузке:

• Угловая скорость вращения в нагрузке Ω_н = 0,4 рад/с.

• Угловое ускорение ε_н = 0,3 рад/с.

Требуемый момент в нагрузке равен: М_н = 26 Н∙м

Момент инерции: J_н = 27 кг∙м².

Решение:

КПД (η) = 0,9.

Требуемая мощность двигателя:

Р_{двиг. треб.} = (2/η) ∙ ( М_н + J_н ∙ ε_н ) ∙ Ω_н = (2/0,9) ∙ (26 + 27∙0,3) ∙ 0,4 = 30,31.

Выбираем тип двигателя, для которого Р_ном > Р_треб.

Выбираем двигатель:_________________________ с номинальной мощностью:

__________________ Вт.

Параметры:

φ = ____ Гц.

U_в = ____ В.

I_в = ____ А.

U_упр = ____ В.

I_упр = ____ А.

M_ном = ____ Н∙м.

n_ном = ____ об/мин.

P_ном = ____ Вт.

η_двиг = ____

T_э = ____ с.

M_{пуск ном} = ____ Н∙м.

J_двиг = ____ кг∙м².

U_треб = ____ В.

Передаточное отношение редуктора:

i₀ = √( М_н + J_н ∙ ε_н ) / (J_двиг ∙ ε_н ∙ η_двиг) = _______.

Ω_номин = (2πn)/60 = _____.

ω_треб = Ω_номин ∙ i₀ = _____.

Необходимо вычислить требуемое значение i_треб, так как данный двигатель не обеспечивает необходимую скорость вращения.

i_треб = ω_треб / Ω_н = _______.

М_{двиг треб} = (М_нагр / i_треб ∙ η) + (J_двиг ∙ i_треб ∙ ε_н) + ((J_н ∙ ε_н)/( i_треб ∙ η)) = __________ Н∙м.

Так как M_ном = ____ Н∙м., значит:

M_ном > М_{двиг треб}.

Двигатель по моменту проходит.

Вывод:_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________.