
Потери
энергии в двигателе. За
время работыдвигателя
с постоянной нагрузкой полные потери
энергии, обусловленные К
и
V,
(8.9)
При работе двигателя с циклически изменяющейся нагрузкой полные потери энергии за весь цикл
(8.10)
где-
потери мощности и время работы на /-м
участке цикла;
т
- число
отдельных участков цикла-
время цикла.
Приведенные выше формулы позволяют выполнить расчет потерь мощности и энергии по токам и сопротивлениям цепей двигателей. Эти же потери могут быть рассчитаны и по механическим переменным и параметрам двигателей.
Переменные потери мощности, выделяющиеся в якоре двигателя постоянного тока и роторе асинхронного двигателя, могут быть также определены с помощью выражения (4.11) через механические переменные и параметры
(8.11)
где-
относительная скорость ДПТ или скольжение
АД.
Переменные потери в статоре АД в соответствии с (8.4)
(8.12)
Полные переменные потери в АД:
(8.13)
Формула (8.13) позволяет рассчитывать потери мощности в АД по известным моменту, скорости идеального холостого хода (скорости вращения магнитного поля), скольжению и отношению сопротивлений Л j и R2\
Полные потери энергии в двигателях и в этом случае рассчитываются по (8.9) или (8.10).
Потери мощности и энергии в преобразователе являются электрическими и определяются по формулам (8.2) и (8.9). При использовании для управления двигателями полупроводниковых преобразователей потери в них складываются из потерь в вентилях, трансформаторах, сглаживающих и уравнительных реакторах, фильтрах и элементах устройств искусственной коммутации. Потери в полупроводниковых элементах преобразователей обычно относительно малы (несколько процентов от номинальной мощности).
При расчете потерь в трансформаторах и реакторах берется сопротивление их обмоток или эквивалентное сопротивление преобразователя, определяемое формулой (4.34).
Потери мощности в маломощной системе управления обычно не превышают нескольких десятков ватт и принимаются во внимание только при выполнении точных энергетических расчетов.
Потери мощности в механической передаче определяются главным образом трением в движущихся частях и существенно зависят от передаваемого момента.
Потери в механической передаче обычно оцениваются с помощью КПД, значение которого для разных ее видов и нагрузок приводятся в справочной литературе, например в [24].