Задача № 9

Для АД определить номинальный момент, потребляемую мощность, мощность потерь в обмотке ротора и сопротивление фазы пускового реостата, обеспечивающего при включении в цепь ротора пуск двигателя с максимально возможным моментом, если двигатель включен по схеме «треугольник» в сеть напряжением 220 В.

Тип двигателя	PНОМ, кВт	nНОМ, об/мин	ηНОМ, %	cosφНОМ
АК 2-91-6	40	720	87,5	0,81
Ммах/Мном	I2НОМ, A	U2Х, B	R1, Oм	R2, Oм
1,7	225	120	0,0860	0,0113

1. рад/с

2. Вт

Вт

3. Вт

4. рад/с

Нм

Вт

В

А

Ом

Задача 10

По каталожным данным, выбранного АД, составить линеаризованную структурную схему преобразования энергии при питании АД от сети.

Примечание. Уравнение механической характеристики (электромеханический преобразователь представляется звеном первого порядка) имеет вид:

М

Технические данные АД:

Параметры асинхронного двигателя типоразмера 4А160М4У3	Обозначение и величина параметров
1 Рном , кВт 2nном, об/мин 3 ηном % 4 Cosφ ном 5 Mmax / Mном 6 I2 ном , А 7 U2x В 8 R1 9 R2	18,5 2940 90,5 0,89 2 34,5 350 0.104 0.12

При питании асинхронного двигателя от источника напряжения наиболее эффективные возможности управления обеспечиваются использованием в качестве управляющего воздействия в канале регулирования скорости частоты f, а в канале регулирования потока напряжения u.

Уравнения динамики линеаризованных электромеханических систем:

β-статическая жесткость механической характеристики

Тэ- электромагнитная постоянная времени

J-момент инерции ротора

Структурная схема асинхронного электромеханического преобразователя, линеаризованного в пределах рабочего участка механической характеристики двигателя, имеет вид

  Передаточная функция электромеханического преобразователя по возмущению называется динамической жесткостью механической характеристики:

рад

рад

Мс

М

ω