4.8. Импульсный способ регулирования координат ад

В последние годы для регулирования координат АД широкое применение нашел импульсный способ. Сущность его заключается в периодическом (импульсном) изменении какого-либо параметра цепей АД или питающей сети. Применительно к АД чаще всего осуществляется импульсное изменение подводимого к АД напряжения или сопротивлений резисторов в цепях ротора или статора.

Принцип импульсного регулирования рассмотрим на примере работы схемы рис 4.39. В этой схеме в цепь ротора включено добавочное активное сопротивление R_2д, которое может закорачиваться ключом К. Допустим, что АД при закороченном сопротивлении R_2д, (ключ К замкнут имеет естественную механическую характеристику I (рис. 4.40, а), а при наличии сопротивления (ключ К разомкнут) – искусственную характеристику II. Предположим, что ключ К может периодически замыкаться и размыкаться с некоторой постоянной частотой и регулируемой в широком диапазоне длительностью его замкнутого состояния. Временная диаграмма работы ключа К может быть проиллюстрирована рис. 4.40, б, где обозначено. t₀ – время открытого состояния ключа, t₃ – время его закрытого состояния, Т=t₃+t₀ – время (период) повторяющегося цикла. Если работу такого ключа характеризовать скважностью , то можно сказать, что естественная характеристика I двигателя (рис. 4.40, а) соответствует скважности (ключ замкнут), а реостатная II – скважности (ключ разомкнут). Если при этом момент нагрузки равен М_с, то скважности соответствует скорость _уст,з, а скважности . Эти два значения являются граничными, предельными скоростями, определяющими диапазон ее регулирования при данном М_с.