
- •Оглавление Введение_________________________________________________4
- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •Общий кпд привода
- •2. Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •Пересчитываем передаточное отношение
- •3. Предварительный расчёт валов редуктора
- •Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Диаметр ступицы
- •8.Проверка долговечности подшипников
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •10.Уточнённый расчёт валов
- •11.Посадки основных деталей редуктора
- •Минимальный зазор 0 Максимальный зазор 0,076
- •12.Выбор сорта масла
- •13.Сборка редуктора
- •14. Заключение
- •15.Литература
Диаметр ступицы
Принимаем
мм.
Длина ступицы
Принимаем
мм.
Толщина диска звёздочки
мм.
Ввн – расстояние между пластинками внутреннего звена.
8.Проверка долговечности подшипников
Ведущий вал. Из предыдущих расчётов имеем:
Ft=450,2 Н; Fr1= Fa2=60,4Н; Fr2= Fa1=152,3 Н
Из 1-го этапа компоновки с1=57 мм; f1=29 мм.
Реакции опор: в плоскости xz
Н
Н
Проверка:
Rx2-Rx1+Ft=229-679,2+450,2=0.
В плоскости yz
Н.
Н
Проверка:
-Ry1+Fr1+Ry2=-40,7+60,4+(-19,7)=0.
Суммарные реакции:
Fr1=R1==
=680,5
Н;
Fr2=R2==
=229,9
Н;
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников (Н)
где
-
коэффициент осевого нагружения;
-
радиальная нагрузка на подшипник.
В
нашем случае, для подшипника 7205 согласно
[4, с. 402],
0,36;
В соответствии с [4,с. 217], осевые нагрузки подшипников рассчитываются следующим образом
203,3
Н;
203,3+152,3=355,6
Н;
где
-
осевая нагрузка на валу.
Рассмотрим левый подшипник.
Вспомогательное
отношение
где
-
радиальная нагрузка левого подшипника;
-
коэффициент, зависящий от того, какое
из колец подшипника вращается, в нашем
случае
1,
(вращается внутреннее кольцо); тогда,
согласно [4, с.212; с.402], коэффициенты для
расчета эквивалентной динамической
нагрузки
0,4;
1,67.
Коэффициент
безопасности в соответствии с
рекомендациями в [4, 214],
1.
Температурный
коэффициент
Эквивалентная динамическая нагрузка
.
Н.
Соответствующие параметры для правого подшипника:
<e;
поэтому при подсчёте эквивалентной нагрузки осевые силы не учитывают.
=680,5
Н;
Долговечность подшипников
,
ч
где
- динамическая грузоподъемность, Н;
-
частота вращения кольца подшипника
-
степенной показатель, для роликовых
подшипников
.
Расчет долговечности проведем для более нагруженного подшипника, каковым является левый.
ч.
Данная долговечность превышает срок службы редуктора Т=47000 ч.
Изгибающие моменты на ведущем валу:
Мx2=Ry2×C1=19,7×57=1122,9 Нмм.
Мx1’= -Ry2×(C1 +f1)+Ry1×f1=-19,7×(57+29)+40,7×29=-513,9 Нмм.
My1= Rx2×С1=229×57=13053Нмм
А
RX2
RY1
RY2
RX1
FA
Ft
YАFr
C1 f1
Z
X 13,05
MY
1,12
MX
0,51
9,98
MZ
Расчётная схема ведущего вала
Ведомый
вал : из
предыдущих расчётов имеем
Ft=450,2 Н; Fr1= Fa2=60,4Н; Fr2= Fa1=152,3 Н d2=m×z2=1,64×58=95,12 мм.
Нагрузка на вал от цепной передачи:
Fц=420 Н;
Из первого этапа компоновки:
c2=58 мм, f2=72 мм.,l3=60 мм;
Реакции опор в плоскости хz:
Н
Н
Проверка:
-Rx3+Ft-Rx4=-249,3+450,2-200,9=0.
В плоскости yz
Н.
Проверка:
Ry3+Fr-Ry4+Fц=87,4+152,3-659,7+420=0.
Суммарные реакции:
Fr3=R3==
=264,2
Н;
Fr4=R4==
=689,6
Н;
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников (Н)
где
-
коэффициент осевого нагружения;
-
радиальная нагрузка на подшипник.
В нашем случае, для подшипника 7205 согласно
[4,
с. 402],
0,36;
В соответствии с [4,с. 217], осевые нагрузки
подшипников рассчитываются следующим
образом :
78,9
Н;
78,9+60,4=139,3
Н;
где
-
осевая нагрузка на валу. Рассмотрим
левый подшипник. Вспомогательное
отношение
<e,
поэтому осевые силы не учитываем.
где
-
радиальная нагрузка левого подшипника;
-
коэффициент, зависящий от того, какое
из колец подшипника вращается, в нашем
случае
1,
(вращается внутреннее кольцо);Коэффициент
безопасности в соответствии с
предназначением подшипников и
рекомендациями
1.
Температурный коэффициент
Эквивалентная динамическая нагрузка
.Тогда
Н.
Соответствующие параметры для правого подшипника:
<e;
поэтому
при подсчёте эквивалентной нагрузки
осевые силы не учитываем.. Коэффициент
безопасности в соответствии с
предназначением подшипников и
рекомендациями в [4, 214],
1.
Температурный коэффициент
Эквивалентная динамическая нагрузка
.
Н.
Долговечность подшипников
,
ч
где
- динамическая грузоподъемность, Н;
-
частота вращения кольца подшипника
-
степенной показатель, для роликовых
подшипников
.Расчет
долговечности проведем для более
нагруженного подшипника, каковым
является правый(4)
ч.
Изгибающие
моменты на ведомом валу:
Мx3=Ry3×C2=87,4×58=5069,2 Нмм.
Мx4=Fц×L3=420×60=25200 Нмм.
Мx3’=Fц×(f2+L3)- Ry4× f2=420(72+60)-659,7×72=7941,6 Нмм.
My3= Rx3×С2=249,3×58=14459,4Нмм
RY3
RX4
В
Rx3
FA
RY4
В
Fц
FR Ft
C2 f2 l3
5,07
0,003
MY
14,46
25,2
7,94
MX
20,42
MZ
Расчётная
схема ведомого вала