
- •Привод червячно-ременной
- •Оглавление Введение_________________________________________________4
- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •2. Расчёт червячного редуктора
- •3. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •4. Геометрические параметры корпуса редуктора
- •5. Выбор подшипников качения
- •6. Расчет ременной передачи
- •Проверка долговечности подшипников
- •Из предыдущих расчётов имеем: усилия в зацеплении
- •Реакции опор в плоскости yz
- •Ведомый вал Из предыдущих расчётов имеем: усилия в зацеплении
- •Реакции опор в плоскости zy
- •Тепловой расчёт редуктора
- •10. Уточнённый расчёт валов
- •11. Посадки основных деталей редуктора
- •14. Заключение
- •Литература
Проверка долговечности подшипников
Ведущий вал.
Из предыдущих расчётов имеем: усилия в зацеплении
окружная для червяка и осевая для колеса
1067,9
Н;
окружная для колеса и осевая для червяка
3383,3
Н;
радиальная на колесе и червяке
1231,4
Н.
Нагрузка на вал от ременной передачи Rр=499,7Н.
Из
1-го этапа компоновки имеем:
мм,
мм,
мм.
Реакции опор в плоскости yz
Н
;
Н;
Проверка:
Реакции опор в плоскости XZ
Н;
Н
Проверка:
;
Суммарные реакции:
Н;
Н;
Подшипник
7205( d=25
мм, D=52
мм, Т=16,5 мм, С=29,2 кН, С=21
Кн);
Коэффициент осевого нагружения е=0,36 ; коэффициент Y=1,67; [4, c.342]
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников:
Н;
Н;
Осевые
нагрузки подшипников. В нашем случае
;
Н;
Н;
Рассмотрим левый подшипник «1»:
Отношение
;
Осевую нагрузку не учитываем.
Эквивалентная нагрузка
Н;
Здесь
для данных условий коэффициенты
;
[4, c.118]
Рассмотрим правый подшипник «2»:
Отношение
;
поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учётом осевой:
Н;
Расчётная долговечность, млн.об.
млн.об.
Расчётная долговечность, ч
Н;
Полученное значение меньше срока службы привода Т=47000ч., однако при эксплуатации таких приводов допускается замена подшипников с комплектацией подшипников в ЗИП.
Изгибающие моменты на ведущем валу:
Мx2=Rp×l0=499,7 ×66=32980,2 Нмм.
Mx1= Rx1×l1=441,2×113=49855,6 Нмм
Mx1’= Rp×(l0+l2)-Rx2×l2=499,7(66+107)+290,5×107=117531,6 Нмм
My1= Ry1×l1=519,4×113=58692,2 Нмм
My2= Ry2×l2=548,5×107=58689,5 Нмм
X
Rр
FR1
FA1
Z
FT1
Y
l1
l2
l0
X
Rx1
Rx2
Rр
FR1
FA1
Z
117,53
32,98
32,9
Y
Ry1
FT1
Ry
2
Z
58,69
Расчётная схема ведущего вала
Ведомый вал Из предыдущих расчётов имеем: усилия в зацеплении
окружная для червяка и осевая для колеса
1067,9
Н;
окружная для колеса и осевая для червяка
3383,3
Н;
радиальная на колесе и червяке
1231,4
Н.
Из
1-го этапа компоновки имеем:
мм.
Реакции опор в плоскости zy
Н;
Реакции опор в плоскости XZ
Н;
Н;
Проверка:
;
Суммарные реакции:
Н;
Н;
Подшипник
7209( d=45
мм, D=85
мм, Т=21 мм, С=42,7 кН, С=33,4
Кн);
Коэффициент осевого нагружения е=0,41 ; коэффициент Y=1,45; [4, c.342]
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников:
Н;
Н;
Осевые
нагрузки подшипников. В нашем случае
;
Н;
Н;
Рассмотрим левый подшипник «1»:
Отношение
;
осевую нагрузку не учитываем.
Эквивалентная нагрузка
Н;
Здесь
для данных условий коэффициенты
;
[4, c.118]
Рассмотрим
правый подшипник «2»:
Отношение
;
поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учётом осевой:
Н;
Здесь
для данных условий коэффициенты
;
[4, c.118]
Долговечность рассчитываем для наиболее нагруженной опоры.
Расчётная долговечность, млн.об.
млн.об.
Расчётная долговечность, ч
Н;
Полученное значение больше срока службы привода Т=47000 часов.
Изгибающие моменты на ведомом валу:
Mx3= Rx3×l3=1524,6×47=71656,2 Нмм
Mx4= Rx4×l3=293,2×47=13780,4 Нмм
MZ3= RZ3×l3=1691,6×47=79505,2 Нмм
MZ4= RZ4×l3=1691,6×47=79505,2 Нмм
А
X
FR2
RX4
FA2
RX3
Z
А
l3
l3
71,66
13,78
Z
FT2
R4Z
R3Z
Y
79,51
Расчётная схема ведомого вала