МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Балаковский институт техники, технологии и управления

ФАКУЛЬТЕТ МЕХАНИЧЕСКИЙ

КАФЕДРА ПСМ

Курсовой проект

по дисциплине

Технические средства автоматики и управления

Расчёт привода технической системы

Выполнил: ст. гр. УИТ-31

Принял:

«____» _____________2008

2008

СОДЕРЖАНИЕ

Техническое задание 3

1. Кинематический расчёт привода 4

2. Расчёт первой цилиндрической косозубой передачи 7

3. Расчёт второй цилиндрической косозубой передачи 13

Список литературы 19

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ № 9.1

Задание:

• Расчет привода технической системы с выбором электродвигателя по ГОСТу.

• Расчет первого передаточные механизмы привода.

• Расчет второго передаточные механизмы привода.

• Начертить 3 листа А1:

1. схема привода с вынесением позиций и спецификации

2. ведомая деталь первой передачи

3. ведущая деталь второй передачи

Данные:

P₃, T₃,

ω_3, n₃

P₁, T₁,

ω_1, n₁

P₂, T₂,

ω_2, n₂

1. Кинематический расчёт привода

Исходные данные:

1. Определение мощности и частоты вращения на третьем валу привода

kBт - мощность на третьем валу привода;

длина окружности звездочки

- угловая скорость на третьем валу.

2. Общий КПД привода.

где - КПД всех передаточных механизмов, входящих в привод.

Найдём общий КПД по формуле:

где - КПД закрытой цилиндрической косозубой передачи 0,97;

- КПД закрытой цилиндрической косозубой передачи 0,97;

- КПД двух подшипников качения 0,993;

,,[2, т.1.1].

3. Требуемая мощность электродвигателя

4. Выбор электродвигателя по ГОСТу.

По требуемой мощности подбираем по ГОСТу электродвигатель так, чтобы выполнялось условие: Р_дв Р_тр, где=1,9 кВт - требуемая мощность электродвигателя;

Тип электродвигателя 4А112МА8 [2,т 5,1; 5,3]:

–мощность электродвигателя;

=750 об/мин – частота вращения вала двигателя;

–скольжение;

–диаметр вала электродвигателя.

[2, т.5.1]

[2, т.5.3]

5. Мощность на каждом валу привода.

Для ведущего вала привода

Для промежуточного вала привода

Для ведомого вала привода

6. Передаточные числа привода.

Общее передаточное отношение:

,

где - угловая частота вращения ведущего вала привода;

- угловая частота вращения ведомого вала привода.

,

где - число оборотов ведущего вала привода.

,

где - передаточное число быстроходной ступени редуктора;

- передаточное число тихоходной ступени редуктора.

[2, т.5.6]

7. Угловая частота вращения и число оборотов каждого вала привода.

Для ведущего вала привода

Для промежуточного вала привода

Фактическое значение для ведомого вала привода

8.Вращающие моменты на каждом валу привода.

Для ведущего вала привода

Для промежуточного вала привода

Для ведомого вала привода

2. РАСЧЁТ ПЕРВОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ КОСОЗУОЙ ПЕРЕДАЧИ

Исходные данные для расчёта зубчатой цилиндрической передачи редуктора выбираем из кинематического расчёта привода.

P₁, T₁,

ω_1, n₁

P₂, T₂,

ω_2, n₂

Мощность на валу шестерни

угловая частота вращения шестерни

число оборотов шестерни

вращающий момент вала шестерни

мощность на валу ведомого колеса

угловая частота вращения ведомого колеса

число оборотов ведомого колеса

вращающий момент на валу ведомого колеса

передаточное число зубчатой цилиндрической передачи .