Разработка принципиальной электрической схемы управления двигателем
В разрабатываемой схеме управления двигателя необходимо предусмотреть по заданному данному варианту задания автоматический пуск двигателя в функции времени и динамическое торможение в функции скорости. Разработка осуществляется следующим образом (рассмотрим на примере 4 ступеней пуска):
Для осуществления автоматического пуска в функции времени в 4
ступени предусмотрим в составе основного оборудования схемы пусковые резисторы R1, R2, R3, R4, реле времени КТ1, КТ2, КТ3, КТ4, контакторы ускорения КМ3.1, КМ4.1, КМ5.1, КМ6.1. Для коммутации резисторов (при переходе с одной пусковой характеристики на другую) параллельно им устанавливаем замыкающие контакты контакторов ускорения КМ3.2, КМ4.2, КМ5.2, КМ6.2.
2. В цепи якоря
устанавливаем катушки реле КА1 и КА2 для
максимальной токовой защиты и катушку
реле нулевого тока КА3 в цепи обмотки
возбуждения двигателя ОВ (для контроля
за наличием тока в цепи ОВ или для
контроля за снижением этого тока ниже
допустимого уровня). Автоматизация
процесса пуска осуществляется в функции
времени. Функцию минимальной защиты
осуществляет включаемое в схему реле
напряжения KV1.
В случае снижения напряжения сети ниже
допустимого уровня (0,8-0,85
)
исчезает напряжение релеKV1,
оно отпадает и своим замыкающим контактом
KV1
отключает схему управления, что приводит
к отключению силовой схемы от сети.
Для осуществления динамического торможения в функции скорости предусмотрим реле напряжения KV, обмотка которого подключена на якорь двигателя. Реле отключается при низкой скорости, при этом подаёт команду на отключение контактора КМ2 и окончание процесса торможения. Напряжение отпадания реле KV соответствует скорости, соответствующей примерно 10 – 20 % установившегося значения:
Для осуществления коммутации применяются автоматические выключатели QF1 иQF2, предохранителиFU1 иFU2, для защиты – реле контроля напряженияKV1, реле максимального тока КА1 и КА2, реле обрыва поля КА3, для защиты обмотки возбуждения двигателя от перенапряжений, возникающих при её отключении, применяется разрядный резисторR6 и диодVD1, которые подключаются параллельно обмотке при её отключении.
Рис. 9Электрическая принципиальная схема релейно-контакторной системы управления автоматическим пуском и торможением двигателя постоянного тока.