2.3 Определение вида переходной характеристики

Известно, что при переходной процесс получается периодический, а приколебательный.

Электромагнитная постоянная времени Т_Яi, характеризую­tn инерционность электрической части электропривода, и электромеханическая постоянная времени Т_M является мерой инерционности механической части элект­ропривода. Постоянная времени Т_Яi характеризует инерци­онность обмоток двигателя и элементов силового преобра­зователя и схемы управления.

Если , то переходные процессы условно относят к классу механических; если сопоставима с , то имеют место электромеханические переходные процессы.

Для построения графиков изменения во времени коорди­нат электропривода должны быть предварительно известны следующие исходные данные:

1) вид рассматриваемого переходного процесса (пуск, торможение, реверс, переход с характеристики на характе­ристику, сброс или наброс нагрузки);

2) начальные и конечные значения тока, момента, ско­рости и других координат. Эти данные определяются с по­мощью статических характеристик, на которых находятся начальная и конечная точки переходного процесса;

3) параметры электропривода, к числу которых относят­ся коэффициенты усиления (передачи) элементов и их по­стоянные времени. Эти данные определяются конструкцией элементов и их характеристиками.

Без наличия этих данных задача анализа переходных процессов является неопределенной. Например:

2.4.Анализ основных параметров

Для удобства анализа сведем результаты вычислений, выполненных при расчете сопротивлений резисторов при пуске и торможении по предыдущим пунктам в общую таблицу (1) (для числа ступеней пуска m=2)

Таблица 1. Основные параметры ступеней пуска и торможения

Ступень				Переходный процесс
2	5.484	0.428	3.099.10-4	А	218.686	0	1.459
1	1.14	0,08899	1,494.10-3	А	256.949	211.484	0.303
0	0,237	0,0185	7.173.10-3	К	264,902	255.451	0.055
Динамическое торможение	5.204	0,425	0.3267.10-3	А	-45.838	264.902	0.811

Как видно из таблицы 1, переходной процесс на 2, 1 и тормозной ступенях является апериодическим. Общее время разгона:

с.

2.5. Расчет основных параметров на эвм

Вычисление переходных процессов по формулам (2.1.2), (2.1.6) (2.1.12), (2.1.13) при упрощенном расчете производить на персональном компьютере Pentiumв системеMathcad2000. Точный расчет переходных процессов на ЭВМ отличается от расчета “вручную” тем, что здесь решаются не упрощенные, а полные дифференциальные уравнения с учетом индуктивности обмотки якоря, определяющие измененияи, т.е. уравнения (2.1.1) и (2.1.3).

Для удобства анализа свести в таблицы результаты вычислений, выполненных “вручную” и при точном расчете переходных процессов, и сравнить их.